Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 243)

5. Параметризация с помощью FPC
5-9 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Пример параметризации посредством FPC
В приведенных ниже таблицах показан пример
параметризации набора данных перемещения из таблицы
наборов данных перемещения через FPC (Festo Parameter
Channel).
Этап 1 Исходное состояние 8-байтных данных FPC:
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
зарезер-
вировано Суб-
индекс ReqID/ResID + PNU Значение параметра
O-данные 0x00 0x00 0x 00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
I-данные 0x00 0x00 0x 00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Этап 2 Запись номера набора данных 1 с абсолютным
позиционированием:
PNU 401, субиндекс 2 – изменение значения параметра,
массив, байт: ReqID 12 (0xC) со значением 0x00.
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
зарезер-
вировано Суб-
индекс ReqID/ResID + PNU Значение параметра
O-данные 0x00 0x 02 0x C1 0x 91 Не
исполь-
зуется Не
исполь-
зуется Не
исполь-
зуется 0x 00
I-данные 0x00 0x 02 0x C1 0x 91 0x00 0x00 0x00 0x 00
Этап 3 После получения I-данных с ResID 0xC отправка O-данных c
ReqID = 0x0 и ожидание I-данных с ResID = 0x0:
Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7 Байт 8
зарезер-
вировано Суб-
индекс ReqID/ResID + PNU Значение параметра
O-данные 0x00 0x02 0x 01 0x91 Не
исполь-
зуется Не
исполь-
зуется Не
исполь-
зуется 0x00
I-данные 0x00 0x02 0x 01 0x91 0x00 0x00 0x00 0x00