Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 142)

3. Действия при неисправностях и диагностика
3-48
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Сообщения о неисправностях CMMP
Глав-
ный
индекс Действия Причины Сообщение Суб-
индекс
... 42 5 Круговая ось:
Направление
вращения не
разрешено Цельпозиционирования не
смогла бытьдостигнута по-
средством опций позициони-
рования или, соответственно,
граничных условий.
Вычисленное направление
вращение не разрешено
вследствие установленного
режима для круговой оси. Проверитьвыбранный
режим.
9 Ошибки при
запуске позици-
онирования Превышено предельное зна-
чение ускорения или забло-
кирован набор данных по по-
зициям. Проверитьи, при необходи-
мости, откорректироватьпа-
раметризацию и управление
процессом.
43 0 Концевой
выключатель:
Отрицательное
заданное
значение
заблокировано Достигнут отрицательный
аппаратный концевой выклю-
чатель. Проверитьпараметризацию,
соединительные провода и
концевой выключатель.
1 Концевой
выключатель:
Положительное
заданное
значение
заблокировано Достигнут положительный
аппаратный концевой выклю-
чатель.
2 Концевой
выключатель:
Позиционирова
ние запрещено Привод вышел за пределы
предусмотренного диапазона
перемещения. Технический
дефект в установке? Проверитьпредусмотренный
диапазон перемещения.