Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 52)

1. Обзор системы
1-30
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Param
...
293 ...
1
...
...
Прямое задание
1
2
...
n
Выбор набора действий
PNU SI
...DIR.B1/B2
Силовой режим Режим позиционирования Режим позиционирования
S/C POS
SFC-DC-DN-....EDS
100
...
1043
(циклический канал данных)
I/O Messaging
Параметризация/сервисные данные
(Assembly Instance 129/131)
–
...
–
(Assembly Instance 128/130)
16 байт Tx/Rx
Управление процессом/данные процесса
Explicit Messaging
(ациклический канал данных)
Class
...
0x05 0x02
...
Group
...
66
...
...
1
Attr Inst
8 байт Tx/Rx
...CON.B6/B7 S/C CON
S/C DIR
8 байт Tx/Rx
...
... ...
0x09
...
...
...
...
(циклический канал данных)
I/O Messaging
DeviceNet Стандарт FHPP Стандарт FHPP + FHPP-FPC
Рис. 1/6: Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)