Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 181)

5. Ввод в эксплуатацию
5-71
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Процесс
1. Настроить нужное заданное значение (в % от номинального
момента двигателя) в выходных данных.
2. При нарастающем фронте в Start (CPOS.B1) контроллер
принимает заданный момент и устанавливает усилие/момент
в направлении знака заданного значения (плюс или минус).
– По достижении скорости устанавливается бит
“Достигнут предел скорости” (байт состояния SDIR).
– По достижении заданного значения с учетом целевого
окна и допусков по времени устанавливается сигнал MC.
Регулировка тока двигателя выполняется по-прежнему.
– При сопротивлении, например, из-за заготовки в области
перемещения привод нажимает на препятствие с
заданным усилием (см. Рис. 5/7).
– При превышении пути, настроенного в модуле контроля
пути/хода (относительно начального положения)
устанавливается бит “Достигнут предел хода” в байте
состояния SDIR. Привод тормозится аварийной рампой,
удерживается в текущем положении с сохранением
положения, и устанавливается сигнал MC.
Рекомендация: Порядок действия для захвата заготовки быстро и с
хорошей точностью повторения усилия:
1. Позиционирование перед самой деталью.
2. Переключение из режима позиционирования в силовой ре­
жим.
3. Захват заготовки в силовом режиме.
Причины ошибок
– Не выполнено перемещение к началу отсчета.
– При запуске задания перемещения линейный привод
находится в программном конечном положении.