Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 226)

B. Информация о DeviceNet и FHPP
B-6
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
Record Sets (список записей) FHPP
Class 104 (0x68) CLS INST ATTR PNU SI См.
Record Control Byte 1 68h 01h 20h 01h 401 1 32 B.3.8
Record Target Position 68h 01h 20h 04h 404 1 32 B.3.8
Record Velocity 68h 01h 20h 06h 406 1 32 B.3.8
Record Acceleration 68h 01h 20h 07h 407 1 32 B.3.8
Record Deceleration 68h 01h 20h 08h 408 1 32 B.3.8
Project Data (проектные данные) FHPP
Class 105 (0x69) CLS INST ATTR PNU SI См.
Project Zero Point 69h 01h 01h 500 — B.3.9
Software End
Position
– Lower Limit 69h 01h 02h 501 1 B.3.9
– Upper Limit 69h 01h 03h 501 2 B.3.9
Max Velocity 69h 01h 04h 502 — B.3.9
Max Acceleration 69h 01h 05h 503 — B.3.9
Stroke Limit 69h 01h 0Ah 510 — B.3.10
Min Torque/Force 69h 01h 0Bh 511 — B.3.10
Max Torque/Force 69h 01h 0Ch 512 — B.3.10
Teach Target 69h 01h 14h 520 — B.3.11
Jog Mode Velocity Phase 2 69h 01h 1Fh 531 — B.3.11
Jog Mode Acceleration 69h 01h 20h 532 — B.3.11
Jog Mode Deceleration 69h 01h 21h 533 — B.3.11
Jog Mode Time Phase 1 69h 01h 22h 534 — B.3.11
Direct Mode Acceleration 69h 01h 29h 541 — B.3.13
Direct Mode Deceleration 69h 01h 30h 542 — B.3.13
Force Target Window 69h 01h 34h 552 — B.3.14