Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 48)

1. Обзор системы
1-26
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
С “Group 2 slave” модуль SFC-DC-DN поддерживает следующие
виды диалогов, службы и классы объектов:
CAN ID Диалоги (Message Type)
10zzzzzz001 Master's I/O Multicast Poll Command
10xxxxxx010 Master's Change of State or Cyclic Acknowledge
10yyyyyy011 Slave's Explicit/Unconnected Response
10xxxxxx100 Master's Explicit Request
10xxxxxx101 Master's I/O Poll Command/Change of State/Cyclic
10xxxxxx110 Unconnected Explicit Request Messages
10xxxxxx111 Duplicate MAC ID Check Messages
CAN ID = Connection ID (DeviceNet)
xxxxxx = MAC ID (Destination)
yyyyyy = MAC ID (Source)
zzzzzz = MAC ID (Multicast)
Service-Code Service-Name
14 (0x0E) Get Attribute Single
16 (0x10) Set Attribute Single
75 (0x4B) Allocate Group 2 Identifier Set
76 (0x4C) Release Group 2 Identifier Set
Стандартные классы DeviceNet Класс
Identity Objects
например, идентификатор производителя, тип устройства...
001
Message Router
для перенаправления сообщений “Explicit Messages”
другим объектам
002
DeviceNet Objects
например, MAC ID, скорость передачи в бодах ...
003