Festo Контроллер двигателя SFC-ST - Инструкция (Страница 187)

5. Ввод в эксплуатацию
5-77
Festo P.BE-SFC-DC-DN-RU ru 1005a
T7* в основном имеет
высший приоритет.
Выключено
S1
Контроллер
включен
S3
Привод
разблокирован
S2
Привод
заблокирован
SA1
Готовность
SA5
Шаговый режим
положительное
SA6
Шаговый режим
отрицательное
SA4
Перемещение к
началу отсчета
выполняется
SA2
Задание на
перемещение
активно
SA3
Промежуточная
остановка
S
5
Реакция
на
неисправность
S6
Неисправность
Из всех
состояний
S4
Разрешить эксплуатацию
T6
TA11
TA12
TA9
TA10
TA3
TA6
TA4
TA5
TA7
TA8
TA1
TA2
T2
T5
T3
T4
T1
T7*
T8
T10
T9
T11
S5
Рис. 5/10: Машина состояния