Festo Направляющие ELFR - Инструкция (Страница 6)

10 故障排除
故障 可能的原因 补救措施
出现刺耳的噪
音、振动或者
运行性能很差 变形 安装 ELFR 时避免产生应力（注意
支承面的平整度
Î 章节“机械
安装”）
改变运行速度
轴承损坏或磨损 将 ELFR 寄送 Festo 公司修理
滑块不动 负载过高 减小负载
导轨卡住 减小扭矩
滑块驶过终端
位置 接近开关没有切换 检查接近开关、接口和控制系统
的安装平面
图 11
11 技术参数
ELFR-... 35 45 55
结构特点 机械式被动导向轴
导轨 – 循环滚珠轴承导向
GF 滑动导向装置
安装位置 任意
推动力 [N] 3 6 10
最高速度 – [m/s] 3
GF [m/s] 1
最高加速度 [m/s 2 ] 50
最大挠度 [mm] 0.5
环境温度 – [°C] –10 … +50
GF [°C] 0 … +40
防护等级 IP20
材料提示 含有油漆湿润缺陷物质
材料信息
– 盖子、滑块、型材 阳极氧化铝
– 导轨、滚珠轴承、螺丝、固定环、
紧固件
钢
– 封盖 聚酰胺 / 聚苯乙烯
重量
– 0 mm 行程
– [kg] 1.2 2.67 4.55
GF [kg] 1.1 2.52 4.19
– 每米行程 – [kg] 2.41 4.93 7.7
GF [kg] 2.31 4.92 7.7
图 12
允许的力和扭矩负载 1)
ELFR-... 35 45 55
Fymax = Fzmax – [N] 50 100 300
Mxmax – [Nm] 2.5 5 15
Mymax = Mzmax – [Nm] 8 16 48
Fymax = Fzmax GF [N] 50 100 300
Mxmax GF [Nm] 1 2.5 5
Mymax = Mzmax GF [Nm] 4 8 16
复合负载公式：
f v
=
Mx
Mx max
+
My
My max
+
Mz
Mz max
+
Fy
Fy max
+
Fz
Fz max
1
转动面积距 2nd 度 Y
Z
– Iy [mm 4 ] 3 771 15 707 38 349
– Iz [mm 4 ] 188 574 807 546 1 853 601
1) 使用标准滑块
图 13
加速度 a 与工作负载 m 的关系
提示
对于滑动导向装置 (GF) 来说，建议减小加速度，以将过度摆动最小化并提高
定位精度。
ELFR-...-35
水平
垂直
m [kg]
a[
m
/s
2
]
ELFR-...-45
水平
垂直
m [kg]
a[
m
/s
2
]
ELFR-...-55
水平
垂直
m [kg]
a[
m
/s
2
]
图 14