Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 26)

2 Описание функции безопасности STO
26 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-RU – 1306NH – Русский
2.4.5 Пример параметризации
Настройка задержки выключения
Задержку выключения удерживающего тормоза следует настроить в FCT на странице “Мотор”,
вкладка “Управление тормозом”. Это настроенное время необходимо, поскольку из-за особенно-
стей механики замыкание тормоза происходит не сразу. Если для этого времени установлено зна-
чение = 0 или <= 10 мс, может произойти кратковременное проскальзывание вертикально подве-
шенных грузов.
Определение времени торможения
Время торможения можно определить с помощью функции Trace (След) FCT. Из-за наличия разных
скоростей перемещения и задержек время торможения может сильно варьироваться. Определите
значения для максимального времени торможения при максимальной скорости перемещения.
Для этого выберите в FCT на странице “Конфигурирование данных измерения” фактическое значе-
ние частоты вращения.
Затем выполните измерение (“Запустить слежение”).
Во время измерения снимите разблокировку контроллера и определите время торможения из кри-
вой измерения на странице “Данные измерения”. Типичная кривая измерения может выглядеть,
как показано ниже.
Fig. 2.7 Типичная кривая измерения для определения времени торможения