Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 13)

2 Описание функции безопасности STO
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-RU – 1306NH – Русский 13
2.2.1 Описание функции безопасности STO
Пользуйтесь функцией “Безопасное выключение крутящего момента” (“Safe Torque Off ”, STO),
если в ваших условиях применения требуется безопасно отключить энергоснабжение мотора.
Функция “Безопасное выключение крутящего момента” отключает следующие системы Fig. 2.2.:
– Питание задающего устройства для силовых полупроводников.
– Активация силовых полупроводников (ШИМ).
Примечание
Запрос функции STO должен в каждом случае всегда выполняться по двухканальной
схеме через X3.2 и X1.21 (разблокировка выходного каскада).
2-й путь
отключения
Активация реле питания задающего устройства
(отключение питания задающего устройства)
High = Питание задающего устройства вкл.
Low = “Запирание импульсом” активно
Контроль
питания
задающего
устройства
Беспотенциальный
контакт обратной связи
питания задающего
устройства
15 V - БТИЗ
Питание задающего
устройства
(+15 V_TR)
+15 V_TR_geschaltet
1-й путь отключения
Задающее
устройство
выходного
каскада
БТИЗ выходного
каскада
DIN4 переходит
непосредственно
к μP и отключает
ШИМ
Разб
ло
ки
ро
вк
а
вы
хо
дн
ог
о
ка
ск
ад
а
DI
N4 Разб
ло
ки
ро
вк
а
ре
гу
ля
то
ра
DI
N5
Fig. 2.2 “Безопасное выключение крутящего момента” – Принцип действия в CMMS-AS-...-G2
При использовании функции “Safe Torque Off ” (STO) (Безопасное выключение крутящего момента)
подача энергии к мотору надежно прерывается за счет отключения разблокировки выходного
каскада и отключения питания выходного каскада мощности. Привод не может создавать крутя-
щий момент или силу и, следовательно, вызывать опасные перемещения.