Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 14)

2 Описание функции безопасности STO
14 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-RU – 1306NH – Русский
При наличии подвешенных грузов или других внешних усилий предусмотрены дополнительные
меры безопасного предотвращения падения (например, механический удерживающий тормоз).
В состоянии STO “Safe Torque Off ” контроль позиции состояния покоя не осуществляется.
Остановка машины должна быть направлена на поддержание уровня безопасности и обеспечи-
ваться, например, посредством предохранительного коммутационного устройства.
В случае активации функции STO при работающем приводе не более чем через 5 мс начинается
неконтролируемый выбег мотора. После этого автоматически активируется тормозная система.
Примечание
Если неконтролируемый выбег может привести к возникновению угрозы или повре-
ждений, требуются дополнительные меры.
Примечание
Включение узла фиксации происходит с использованием не ориентированной
на безопасность встроенной программы контроллера мотора CMMS-AS-...-G2.
В случае использования моторов с удерживающим тормозом при каждом отключении с помощью
STO при работающем моторе этот тормоз изнашивается.
Поэтому при использовании функции “STO” не применяйте моторы с удерживающими тормозами;
вместо них задействуйте узлы фиксации, допускающие аварийное торможение, или механику
линейного привода с автоматическим торможением.
Удерживающие тормоза моторов Festo не предназначены для активного замедления
– они служат только для удержания позиции!
Примерами использования функции STO являются проводимые в ручном режиме процедуры при
установке, наладке и устранении неполадок. Использование встроенного решения обеспечивает
множество преимуществ:
– меньшее количество внешних элементов, например, контакторов
– меньшее использование проводов и сокращение занимаемого места в электрошкафу
– и, следовательно, сокращение издержек.
Дополнительное преимущество – эксплуатационная готовность установки. Благодаря интегриро-
ванному решению промежуточный контур регулятора может оставаться в заряженном состоянии.
Это значит, что при повторном пуске установки не возникает каких-либо существенных периодов
ожидания.
Примечание
Существует опасность рывков при перемещении привода в случае многократных
ошибок в CMMS-AS-...-G2.
Если во время действия состояния STO происходит отказ выходного каскада
контроллера мотора (одновременное короткое замыкание 2 силовых полупровод-
ников в разных фазах), может выполняться ограниченное перемещение ротора
с остановками. Угол поворота / длина пути соответствует расстоянию между двумя
соседними катушками. Пример: Поворотный привод, синхронная машина, 8-полюс-
ные перемещение < 45° на валу мотора.