Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 17)

2 Описание функции безопасности STO
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-RU – 1306NH – Русский 17
2.3 Пример схемыпереключения STO – “Safe Torque Off”
1 2
3
T1
Pilz PNOZ s3
A1
S1
1
S1
2
S2
1
S2
2
S3
4
Y3
2
S1
22
21
A2
11
12
S2
T2
Festo CMMS-AS-...-G2
+2
4V 0V
-X9
T1
21 9
DI
N4
DI
N5
-X1 2 3
RE
L
0V
NC
2
NC
1
-X3
13
14
23
24
T1
PE
Вх
од
T3
От
вет
но
е
сооб
щ
ен
ие
T1
13
14
N
L1
24 V DC
0 V DC
обозначениями показаны только относящиеся
к данной функции соединения
Вы
хо
д
T3
Разб
ло
ки
ро
вк
а
ре
гу
ля
то
ра
Вы
хо
д
T3
Разб
ло
ки
ро
вк
а
об
ор
уд
ов
ан
ия
5 6
4
1 Контроллер мотора с функцией
безопасности (T2, показаны только
соединения, относящиеся к данной
функции)
2 Предохранительное коммутационное
устройство (T1)
3 Кнопка аварийной остановки
4 Входы и выходы вышестоящей системы
управления (T3, 24 V)
Fig. 2.3 Принципиальная схема, функция безопасности STO
2.3.1 Пояснения к примеру схемы переключения
В примере схемы переключения показана комбинация CMMS-AS-...-G2 с предохранительным ком-
мутационным устройством PNOZ s3 фирмы Pilz. Показано переключение с кнопкой аварийной
остановки, которая реализует функцию безопасности “Безопасное отключение момента (STO)”.
При этом кнопку аварийной остановки (S1) можно заменить другим предохранительным управ-
ляющим устройством, например, выключателем защитной дверцы.
Технические характеристики, такие как макс. ток и т. п., можно найти в листе технических данных
предохранительных коммутационных устройств.