Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 18)

2 Описание функции безопасности STO
18 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-RU – 1306NH – Русский
В рамках показанной схемы соединений возможна двухканальная эксплуатация с обнаружением
перекрестного замыкания. Благодаря этому можно выявить:
– замыкания на землю в пусковом и входном контуре.
– короткие замыкания во входном контуре / пусковом контуре.
– перекрестные замыкания во входном контуре.
Снятие разблокировки выходного каскада через DIN4 [X1.21] и отключение питания задающего
устройства через Rel [X3.2] приводит к выбегу мотора.
Примечание
Если на привод воздействуют внешние усилия (например, подвешенные грузы),
необходимо принять дополнительные меры (например, использовать удерживаю-
щие тормоза) во избежание опасностей.
Примечание
Как правило, рекомендуется применять функцию остановки SS1, “Safe Stop 1”,
при которой привод в управляемом режиме приводится в неподвижное состояние.
Удерживающий тормоз EMMS-AS-… B не предназначен для торможения мотора.
Он служит только для функциональной остановки вала мотора. При использовании
в ориентированных на безопасность областях требуются дополнительные меры.
2.3.2 Запрос STO
Далее приведены пункты, описывающие процесс при активации состояния STO ( временная
диаграмма, параграф 2.3.4):
1. После нажатия кнопки аварийной остановки (S1) сразу размыкаются замыкающие контакты T1
(13, 14 и 23, 24). За счет этого одновременно выключается система активации реле питания
задающего устройства Rel [X3.2] и разблокировка выходного каскада DIN4 [X1.21] – активирует-
ся “Safe Torque Off ”.
2. При снятии сигнала управления для реле с целью отключения питания задающего устройства
происходит разрядка конденсаторов в этой ветви линии напряжения. Не позднее чем через
5 мс (t1) выходной каскад становится неактивным. Мотор останавливается.
3. Через максимум 2,5 мс (t2) выход для управления удерживающим тормозом отключается.
4. Через максимум 12 мс (t STO ) после снятия активации реле питания задающего устройства и раз-
блокировки выходного каскада выходной каскад безопасно отключен, состояние STO активно.
5. Из-за условий механической системы удерживающему тормозу требуется некоторое время
до момента замыкания, оно обычно происходит через прибл. 50 ... 500 мс (t3).
6. Через максимум 30 мс (t4) после снятия активации питания задающего устройства Rel [X3.2]
контакт обратной связи NC1/NC2, [X3.5/6] замыкается.
7. Через максимум 720 мс (t5) после 2-канального запроса (DIN4 [X1.21]
и Rel [X3.2] ) на 7-сег-
ментном индикаторе контроллера мотора отображается “H”.