Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 15)

2 Описание функции безопасности STO
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-RU – 1306NH – Русский 15
2.2.2 Обзор интерфейсов [X1] и [X3]
Контроллер мотора снабжен управляющими входами для запроса функции безопасности на следу-
ющих интерфейсах раздел 3.2:
– 25-полюсный разъем [X1] на верхней стороне с управляющим входом разблокировки выходно-
го каскада (1-й путь отключения) и управляющим входом разблокировки регулятора (для реали-
зации функции SS1 в сочетании с внешним надежным реле времени).
– 6-полюсный разъем [X3] на нижней стороне с управляющим входом (2-й путь отключения), кон-
тактом обратной связи и вспомогательным питанием 24 В для внешних датчиков.
Нацеленное на безопасность подключение дополнительных интерфейсов на контроллере мотора
CMMS-AS-...-G2 не требуется или не предусмотрено.
Tab. A.6 в Приложении A.1.3 содержит описание технических характеристик
для управляющих входов.
Обнаружение перекрестного замыкания входного контура с помощью контроллера мото-
ра не выполняется. Входы не имеют допуска относительно тестовых импульсов (OSSD).
Интер-
фейс Разъем Описание
Контакт Обозначение
[X1] 6 GND24 Опорный потенциал для дискретных входов и выходов
9 DIN5 Разблокировка регулятора (активно High)
18 +24 V Вывод для подачи питания 24 В
21 DIN4 Разблокировка выходного каскада (активно High)
[X3] 1 24V Напряжение вспомогательного питания (выведено питание
логики 24 V DC контроллера мотора).
2 Rel Активация реле питания задающего устройства:
High = Питание задающего устройства включено
Low = “Запирание импульсом” активно, питание задающего
устройства отключено
3 0V Опорный потенциал для дискретных входов и выходов.
5 1 (NC1) Контакт обратной связи для состояния “Safe Torque Off ” (STO)
– Контакт обратной связи замкнут = “Safe Torque Off ” (STO)
активно (или контроллер выключен)
6 2 (NC2)
Tab. 2.2 Функция разъемов
Для STO в категории 3‚ PL d согласно EN ISO 13849-1 требуется двухканальность, т. е. с помощью
двух полностью независимых друг от друга раздельных каналов должен надежно предотвращаться
повторный пуск. Эти две линии, которые прерывают подачу энергии на привод посредством на-
дежного запирания импульсом, называются путями отключения:
1-й путь отключения:
Разблокировка выходного каскада через [X1] (блокировка сигналов ШИМ; задающее устройство
БТИЗ уже не активируется с помощью временных диаграмм импульсов).
2-й путь отключения:
Прерывание подачи питания шести устройств БТИЗ (биполярный транзистор с изолированным
затвором) выходного каскада через [X3] с помощью реле (задающие устройства оптопары БТИЗ
посредством реле отделяются от питания и не допускают попадания сигналов ШИМ в БТИЗ).