4 временная диаграмма функции ss1 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS
Страница 25
2
Описание функции безопасности STO
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-RU – 1306NH – Русский
25
2.4.4
Временная диаграмма функции SS1
Разблокировка
регулятора DIN5
[X1.9]
Разблокировка
выходного каскада
DIN4 [X1.21]
Фактическое
значение частоты
вращения
Выходной каскад
активен
Разомкнуть
удерживающий
тормоз BR+ [X6.2]
Удерживающий
тормоз разомкнут
(механически)
t1
7-сегментный
индикатор
t2
t
STO
Контакт обратной
связи NC1/NC2
[X3.5/6]
Реле питания
задающего
устройства Rel [X3.2]
t6
Safe Torque Off
t7
'H'
t6
t11
t9
t8
t13
t3
t4
t5
t7
t12
разомкнут
замкнут
разомкнут
t10
t1
≤ 5 мс
t2
= 0 мс … 10 с (в зависимости
от фактического значения частоты
вращения и с параметризованной
через FCT задержкой Quick Stop)
t3
= 0 … 6553 мс (параметризованная через
FCT задержка выключения тормоза)
t4
≤ 5 мс
t5
время задержки PNOZ (
> t1 + t2 + t3 + t4)
t
STO
≤ 12 мс
t6
≤ 30 мс
t7
≤ 720 мс
t8
≤ 20 мс
t9
любое
t10
> 2,5 мс
t11
≤ 5 мс (в случае управления через Fieldbus
перед этим также требуется разблокировка
регулятора через Fieldbus)
t12 = 50 … 500 мс (в зависимости
от используемого тормоза)
t13 = 0 … 6553 мс (параметризованная через
FCT задержка включения тормоза)
Fig. 2.6
Временная диаграмма функции SS1