Festo Контроллеры двигателя CMMS-AS - Инструкция (Страница 20)

2 Описание функции безопасности STO
20 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-RU – 1306NH – Русский
2.3.4 Временная диаграмма функции STO
Разблокировка
регулятора DIN5
[X1.9]
Разблокировка
выходного каскада
DIN4 [X1.21]
Фактическое
значение частоты
вращения
Выходной каскад
активен
Разомкнуть
удерживающий
тормоз BR+ [X6.2]
Удерживающий
тормоз разомкнут
(механически)
t1
7-сегментный
индикатор
t3
t5
t2
Контакт обратной
связи NC1/NC2
[X3.5/6]
Реле питания
задающего
устройства Rel [X3.2]
t4
Safe Torque Off
t5
'H'
t4
t8 t7
t6
t10
t9
разомкнут
замкнут
разомкнут
t
STO
t1 ≤ 5 мс
t2 ≤ 2,5 мс
t STO
≤ 12 мс
t3 L 50 … 500 мс (в зависимости
от используемого тормоза)
t4
≤ 30 мс
t5 ≤ 720 мс
t6 ≤ 20 мс
t7 любое
t8 > 2,5 мс
t9 ≤ 5 мс (в случае управления через Fieldbus
перед этим также требуется разблокировка
регулятора через Fieldbus)
t10 0 … 6553 мс (параметризованная через FCT
задержка включения тормоза)
Fig. 2.4 Временная диаграмма функции STO