Festo Контроллер позиционирования CMFL - Инструкция (Страница 15)

CMFL
Festo – CMFL – 1304b Русский 15
3. Установите сигнал "Enable" ("разрешено") на high (1) (дать разрешение).
Светодиод мигает быстро с зеленого на оранжевый. Процедура обучения запускается.
Во время нее ADNE-LAS производит различные движения, чтобы выбрать
оптимальное перемещение. По завершении процедуры загорается зеленый
светодиод.
Полученные параметры автоматически сохраняются в CMFL вместе с уникальным
серийным номером ADNE-LAS.
4. Проверьте перемещение после процедуры обучения.
В обычном режиме проверьте, выполняет ли ADNE-LAS следующие требования:
– Шток проходит полный цикл перемещения.
– Шток останавливается, как только достигнуто желаемое конечное положение.
После сбоя подачи напряжения (т.е., снятии и повторной подаче силового
напряжения) серийный номер ADNE сравнивается с серийным номером,
сохраненным в CMFL.
Если они совпадают, система может незамедлительно эксплуатироваться. В противном
случае ошибка указывает на необходимость нового обучения ADNE.
При несовпадении силового напряжения с напряжением при процедуре обучения,
отображается ошибка силового напряжения.
Примечание
Может быть сохранено не более 5 наборов параметров.
Если проводится повторная процедура обучения уже запрограммированного ADNE,
использованная ячейка памяти переписывается. В противном случае используется
свободная ячейка.
Если свободной ячейки больше нет, переписывается самый давний из наборов пара-
метров.