Процедура обучения при вводе в эксплуатацию – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллер позиционирования CMFL
Страница 14
CMFL
14
Festo – CMFL – 1304b Русский
Процедура обучения при вводе в эксплуатацию
S Проводите процедуру обучения всегда, если
–
ADNE используется в первый раз на соответствующей контроллере CMFL
–
меняется напряжение питания
–
меняются системные параметры (другая масса нагрузки, другое фактическое пере-
мещение, другое положение установки, другой блок питания и т.д.)
–
перемещение ошибочно (к примеру, постоянная ошибка позиционирования,
жесткий удар об упор)
–
светодиод мигает пять раз красным.
Примечание
При последующих изменениях (к примеру, измененное положение установки или
другая масса нагрузки), меняются свойства системы.
S Обеспечьте, чтобы вся система соответствовала окончательной конструкции.
При изменениях во всей системе процедуру программирования необходимо
провести снова.
S Обеспечьте, чтобы температура ADNE-LAS в ходе процедуры обучения была выше
15 °C и ниже 50 °C.
1. На входах CMFL установите следующие сигналы:
Управляющий бит
Состояние
Enable ("Разрешено")
low (0)
Start ("Пуск")
high (1)
Управляющий бит 1
high (1)
Управляющий бит 2
high (1)
Рис. 12
2. Подайте ток на точки подключения напряжения питания CMFL. Сигналы по Рис. 12
должны появиться не позднее 5 с после включения.
Светидиод мигает медленно с зеленого на оранжевый, и сигнал /ERROR переходит на
high (1). CMFL ожидает разрешения от вышестоящей системы управления (ПЛК).
Примечание
Внешние воздействия в ходе процедуры обучения (например, прикосновения к штоку)
могут негативно отразиться на результате.
S Обеспечьте, чтобы шток во время процедуры программирования мог свободно
перемещаться.