Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 26)

7. Параметры
26 Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-RU ru 1103a
7.7 Axis Parameter (Параметры привода)
Этот объект выдает информацию о приводе, т.е. параметры для отдельного устройства
машины.
Object Class ID: 107 Number of Instances: 1
Распределение Название Атрибут FHPP-PNU Тип
Механическое
оборудование Position factor (Фактор позиции):
Numerator (Числитель) 8 1004,1 UDINT
Position factor (Фактор позиции):
Divisor (Делитель) 9 1004,2 UDINT
Velocity encoder factor (Фактор скорости
энкодера): Numerator (Числитель)
15 1006,1 UDINT
Velocity encoder factor (Фактор скорости
энкодера): Divisor (Делитель)
16 1006,2 UDINT
Acceleration factor (Фактор ускорения):
Numerator (Числитель) 17 1007,1 UDINT
Acceleration factor (Фактор ускорения):
Divisor (Делитель) 18 1007,2 UDINT
Gear ratio (Передаточное отношение):
Motor revolutions (Обороты мотора) 4 1002,1 UDINT
Gear ratio (Передаточное отношение):
Shaft revolutions (Обороты вала) 5 1002,2 UDINT
Feed constant (Постоянная подачи):
Feed (Подача)
6 1003,1 UDINT
Feed constant (Постоянная подачи):
Shaft revolutions (Обороты вала)
7 1003,2 UDINT
Polarity (Полярность) 1 1000,1 USINT
Encoder resolution (Разрешение энкодера):
Increments (Инкременты) 2 1001,1 UDINT
Encoder resolution (Разрешение энкодера):
Motor revolutions (Обороты мотора) 3 1001,2 UDINT
Axis Parameter (Параметры привода): X2A
gear numerator (Числитель редуктора X2A) 11 1005,2 DINT
Axis Parameter (Параметры привода): X2A
gear devisor (Делитель редуктора X2A) 12 1005,3 DINT
Таблица 7.8 Axis parameter object (Объект данных привода)