Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 24)

7. Параметры
24 Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-RU ru 1103a
7.3 Project Data (Данные проекта)
Этот объект выдает проектную информацию, т.е. общие параметры для всех устройств
машины.
Object Class ID: 105 Number of Instances: 1
Распределение Название Атрибут FHPP-PNU Тип
Project zero point (Нулевая точка проекта) 1 500,1 DINT
Negative position limit
(Отрицательный предел позиции) 2 501,1 DINT
Positive position limit
(Положительный предел позиции) 3 501,2 DINT
Max. speed (Макс. скорость) 4 502,1 UDINT
Max. acceleration (Макс. ускорение) 5 503,1 UDINT
Общие проектные
данные
Max. jerkfree filter time
(Макс. время фильтра „без рывков“) 7 505,1 UDINT
Программирование Teach target (Позиция для обучения) 20 520,1 USINT
Таблица 7.4 Project Data (Данные проекта)
7.4 Jog Mode (Пошаговый режим)
Этот объект предоставляет проектную информацию о пошаговом режиме.
Object Class ID: 105 Number of Instances: 1
Распределение Название Атрибут FHPP-PNU Тип
Пошаговый режим Jog Mode (Пошаговый режим): Speed slow
(phase 1) (Низкая скорость (фаза 1))
30 530,1 DINT
Jog Mode (Пошаговый режим): Speed fast
(phase 2) (Высокая скорость (фаза 2)) 31 531,1 DINT
Jog Mode (Пошаговый режим): Acceleration
(Ускорение) 32 532,1 UDINT
Jog Mode (Пошаговый режим): Deceleration
(Замедление) 33 533,1 UDINT
Jog Mode (Пошаговый режим): Time for phase
1 (Время для фазы 1) 34 534,1 UDINT
Таблица 7.5 Jog Data (Данные пошагового режима)