Ag Leader InSight Ver.5.5 Users Manual - Инструкция (Страница 80)

InSight™ Руководство пользователя - Общие сведения
60
PN: 2002877 Ред.E
Н
АСТРОЙКИ НАВИГАЦИИ
TSIP
Настройки навигации включают настройки схем маршрута навигации.
С
ХЕМА МАРШРУТА
Определяет схему навигации движения.
Отсутствует. Задает настройки навигации по прямой линии параллельно первой пройденной полосе.
Спиральная кривая. Используйте настройку этой кривой при движении по спирали или замкнутым кругам.
Кривая. Активирует последнюю кривую следования. Положения регистрируются во время прохождения
текущей полосы. Следующая полоса закладывается параллельно предыдущей полосы.
Пропустить проход. Обеспечивает параллельную навигацию по проходам схемы маршрута с настроенным
пользователем пропуском обозначенных полос. Эта настройка используется для машин с большим радиусом
разворота.
Курс A +. Допускает установку опорной линии от направления на СЕВЕР.
П ОВОРОТНЫЕ ПОЛОСЫ
Определяет тип используемых поворотных полос.
Отсутствует. В данном режиме длина полос не ограничена. Цвет центрального СИД остается неизменным, не
указывая на конец полосы.
С-образный. Границы поля обозначены поворотными линиями, таким образом параллельные проходы имеют
минимальную площадь пересечения.
Криволинейный. Лог-файлы для навигации при неровных границах.
Замкнутый. Поворотные полосы определяются по введенному пользователем ряду точек. Последняя точка
соединена с первой, формируя замкнутую петлю.
Конечные зоны A-B. Метки точек А и В отмечают центр граничной полосы. Когда система внутри
ограниченного участка, центральный СИД светится зеленым. Центральный СИД светится красным при
пересечении границы участка.
Н
АПРАВЛЕНИЕ ПОЛОСЫ ЗАХВАТА
Настройка определяет автоматическое или ручное приращение полосы.
Авто. Автоматическое приращение в направлении поворота после первой полосы. Прирост полосы при
повороте транспортного средства более чем на 110 градусов.
Правый. Приращение полос вводится вручную вправо от линии А-В.
Левый. Приращение полос вводится вручную влево от линии А-В.
Привязать. Автоматически приращивает ширину полосы по соседней полосе. (Не применяется при
криволинейном проходе и в режиме пропуска полос.) Этот параметр установлен по умолчанию.
И
НТЕРВАЛ ОБНОВЛЕНИЯ ФАЙЛА РЕГИСТРАЦИИ КОНТУРА
Настройками является "Смена полосы" и "Смена курса". Параметры изменения курса даны по умолчанию и
рекомендованы для настройки. Если интервал обновления файла регистрации контура установлен на настройку
"Смена курса", отправная точка будет регистрироваться при каждом изменении курса.
Р
ЕЖИМ СВЕТОДИОДНОГО ДИСПЛЕЯ
Определяет в каком направление от центра световой линии СИД указывает на ошибку схода с линии.
О
ТОБРАЖЕНИЕ ОШИБОК
Показывает величину и направление текущего отклонения движения от центра полосы. Поверните руль
транспортного средства так, чтобы огни оказались по центру световой полосы.