12 технические характеристики – Инструкция по эксплуатации Festo Поворотные модули ERMB
Страница 15
ERMB
Festo ERMB 0802NH Puccкий
15
12
Технические характеристики
ERMB-...
20
25
32
Конструктивное исполнение
Электромеханический поворотный модуль с зубчатым ремнем
Диаметр цапфы приводного
вала
[мм]
6
8
12
Диаметр полого вала
[мм]
20
24
28
Угол поворота
бесконечный
Стабильность повторяемости:
– с EMMS-AS
– с EMMS-ST
– с MTR-DCI
[°]
±0,03
±0,08
±0,05
Передаточное отношение
4,5:1
4:1
3:1
Монтажное положение
любое
Макс. момент привода
[Нм]
0,7
2,2
8,5
Макс. момент на выходном
валу
1)
[Нм]
3,15
8,8
25,5
Момент привода при
холостом ходе
2)
[Нм]
< 0,07
< 0,18
< 0,5
Макс. частота вращения на
входе
[об/мин]
1350
1200
900
Макс. частота вращения на
выходе
[об/мин]
300
Макс. момент инерции
полезной нагрузки
3)
[кгсм
2
]
< 200
< 1200
< 3700
Деление зубчатого ремня
[мм]
2
3
5
Температура окружающей
среды
[°C]
–10 ... +60
1) Момент на выходном валу за вычетом значения трения зависит от частоты вращения
2) При макс. частоте вращения
3) Зависит от двигателя; замерено с MTR-DCI-...-G14