Raymarine P70R установка - Инструкция (Страница 50)

Номер позиции на рисунке Описание
1. Усиления руля слишком мало
2. Усиления руля слишком велико
3. Правильное усиление руля
1. Убедитесь, что Вы установили порог чувствительности
автопилота на уровень 5.
2. Управляйте судном с крейсерской скоростью в спокойной
воде.
Проще всего определить чувствительность управления
при спокойном состоянии моря, когда волны не влияют на
маневрирование.
3. Нажмите AUTO для входа в режим Auto (Автоматический),
после чего измените курс на 40°:
• Если усиление руля настроено правильно, изменение
курса на 40° приведет к точному повороту с отклонением
не более чем на 5°.
• Если усиление руля слишком велико, изменение курса на
40° приведет к очевидному отклонению (на более чем 5°)
и/или может вызвать зигзаг в линии курса.
• Если усиления руля слишком мало, то реакция судна
будет вялой и потребуется много времени для совершения
поворота на 40° и при этом не будет отклонения от линии
курса.
При необходимости настройте усиление руля.
Проверка контрруля
Контрруль — это величина поворота руля, необходимая для
предотвращения автопилотом избыточного отклонения от линии
курса судна. Более высокие значения контрруля приводят к
большей интенсивности воздействия автопилота на руль.
Для проверки настройки контрруля:
1. Убедитесь, что Вы установили порог чувствительности на
уровень 5.
2. Управляйте судном с крейсерской скоростью в условиях
спокойной воды.
3. Нажмите AUTO для входа в режим Auto (Автоматический),
после чего измените курс на 90°:
• Когда усиление руля и контрруль установлены правильно,
судно выполняет ровный непрерывный поворот с
минимальным отклонением от линии курса.
• Если значение контрруля слишком низкое, то судно
продолжает отклоняться от линии курса.
• Если значение контрруля слишком высокое, судно будет
’бороться’ с поворотом, выполняя ряд коротких и резких
поворотов. Это приводит к слишком ‘механическому’
характеру маневров, осуществляемых судном во время
изменений курса.
При необходимости настройте контрруль.
Торможение руля
Если автопилот ‘рыскает’, т.е. осуществляет непрерывное
движение руля туда и обратно на небольшие углы, увеличьте
параметр торможения руля.
Настройка функции автоматической
корректировки руля (AutoTrim)
Функция автоматической корректировки руля позволяет
определить, как быстро автопилот может скорректировать
угол положения руля относительно изменений в балансировке
судна, вызванных, например, изменениями ветровой нагрузки
на надстройку судна или дисбалансом двигателей. Увеличения
уровня автоматической корректировки руля уменьшает время,
50 p70 / p70r инструкция по установке