2 монтаж электрической части – Инструкция по эксплуатации Festo Электрический параллельный захват HGPLE
Страница 8
HGPLE
8
Festo – HGPLE – 1405a Русский
5.2
Монтаж электрической части
1. Обесточить контроллер мотора.
Недостаточно только прервать подачу раз-
решающего сигнала к контроллеру мотора.
2. Защитить (заблокировать) контроллер мото-
ра от случайного повторного включения.
3. Использовать допустимый соединительный
кабель (
www.festo.com/catalogue).
4. Соединить HGPLE с контроллером мотора
на разъеме
6 ( Fig. 4).
6
Fig. 4
Штекерный разъем M12 на
HGPLE (5-полюсный, взгляд
направлен на контакты штеке-
ра)
Контакт Разъем
Название
1
Мотор +
Кабель мотора
2
Мотор –
Кабель мотора
3
A
Сигнал энкодера RS485
4
A/
Сигнал энкодера RS485
5
B
Сигнал энкодера RS485
6
B/
Сигнал энкодера RS485
7
I
Сигнал энкодера RS485
8
I/
Сигнал энкодера RS485
9
+5 В пост. тока (±
5 %)
Питание сигнала (макс.
50 мА)
10
GND
Заземление сигнала
11
NC
Предварительно назначен
12
NC
Предварительно назначен
Tab. 3
Назначение контактов