Festo Электрический параллельный захват HGPLE - Инструкция (Страница 13)

HGPLE
Festo – HGPLE – 1405a Русский 13
12 Технические характеристики
Типоразмер 14-30 14-60 25-40 25-80
Конструктивное исполнение Электрический параллельный захват
Монтажное положение Любое
Макс. усилие (статическое) и макс. момент (статический)
Fz [N] 500 1500
Mx
My
Mz [Н·м]
[Н·м]
[Н·м] 25
25
25 35
35
35 100
60
70 140
90
100
Момент инерции масс [kgcm
2
] 4,24 11,64 28,32 72,72
Макс. допустимая нагрузка на палец
захвата [г] 150 500
Макс. допустимая длина пальца захвата [мм] 80 120
Точность повторения [мм] ≤ 0,05
Точность позиционирования [мм] ≤ 0,3
Макс. точность повторения [мм] ≤ 0,2
Системное разрешение энкодера 1024 импульсов/оборот
Передаточное число редуктора 96:1 85:1
Макс. скорость [мм/с] 55 65
Макс. ускорение [мм/с
2
] 1000
Номинальное напряжение двигателя [В пост. тока] 24
Мощность двигателя [Вт] 20 70
Степень защиты IP40
Знак CE ( Декларация о соответствии) Согласно Директиве ЕС по ЭМС
1)2)
ЭМС, помехозащищенность Согласно EN61000-6-2
1)2)
ЭМС, излучение помех Для промышленной зоны согласно
EN61000-6-4
1)2)
Для жилой зоны согласно
EN61800-6-3
1)2)
Относительная влажность воздуха [%] 0 … 95 (при 25 °C, без конденсации)
Окружающая температура
3)
[°C] +10 ... +40
Температура хранения [°C] –20 ... +60
Материалы
Корпус, крышка Алюминий
Губки захвата, подшипник, штекер, винты Сталь
Уплотнительное кольцо круглого сечения Нитрильный каучук
Вес [г] 520 700 1680 2030
1) Только при использовании соединительного кабеля Festo.
2) Максимальная длина соединительного кабеля: 10 м.
3) Максимальная температура корпуса = окружающая температура +35 °C.
Tab. 6 Технические характеристики