Festo Поворотные модули ERMB - Инструкция (Страница 29)

ERMB
Festo ERMB 0802NH 中文
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12 技术数据
ERMB-... 20 25 32
设计结构 带齿形带的电机旋转模块
驱动轴头-Ø [mm] 6 8 12
空心轴 -Ø [mm] 20 24 28
旋转角度 无限
重复精度：
– 带 EMMS-AS
– 带 EMMS-ST
– 带 MTR-DCI
[°] ±0,03
±0,08
±0,05
传动比 4.5:1 4:1 3:1
安装位置 任意
最大驱动力矩 [Nm] 0.7 2.2 8.5
最大从动力矩 1） [Nm] 3.15 8.8 25.5
空转驱动力矩 2） [Nm] < 0,07 < 0,18 < 0,5
最大输入转速 [转/
分钟] 1350 1200 900
最大从动转速 [转/
分钟] 300
工作载荷的最大惯性矩 3） [kgcm 2 ] < 200 < 1200 < 3700
齿形带分度 [mm] 2 3 5
环境温度 [°C] –10 ... +60
防护等级 IP20
1）从动力矩（减去摩擦）取决于转速
2）最大转速时
3）取决于马达；用 MTR-DCI-...-G14 测得