Festo Поворотные модули ERMB - Инструкция (Страница 26)

ERMB
Festo ERMB 0802NH 中文
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进行调试
1. 启动检验运行，将动态性能限制在较低水平。
即使在控制相同的情况下，同类型的马达有时也会因接线的不同而朝相反的
方向转动。
2. 请按照马达驱动系统操作指南启动基准运行，并将至基准开关的动态性能限制
在较低水平。
3. 启动试运行，将动态性能限制在较低水平。
4. 请检查 ERMB 是否满足下列要求：
– 旋转模块可完成整个规定的运行周期。
– 旋转模块可按预期停止。
7 操作和运行
警告
运动失控的物体会造成人或物的伤害（挤压
致伤）。
S 要确保在移动范围内
– 无人把手伸向运动部件的行进方向（例如
穿过保护格珊），
– 没有任何异物存在。
只有在物体处于完全静止状态时，才允许
把手伸向 ERMB。
图 14
马达转动时：
提示
拆卸马达时，会丢失基准位置。
S 按照调试一章中的说明启动基准运行，以重新确定基准位置。