Festo Поворотные модули ERMB - Инструкция (Страница 25)

ERMB
Festo ERMB 0802NH 中文
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6 调试
警告
运动失控的物体会造成人或物的伤害（挤压
致伤）。
S 要确保在移动范围内
– 无人把手伸向运动部件的行进方向（例如
穿过保护格珊），
– 没有任何异物存在。
只有在物体处于完全静止状态时，才允许
把手伸向 ERMB。
图 12
提示
过高的驱动力矩会毁坏 ERMB。
S 请注意 ERMB 最大允许的驱动力矩。必要时必须限制马达电流。
提示
若旋转运动过大（例如循环旋转），则附件的能源供应可能会中断。
由此所承受的负载可能掉落（例如在气动卡爪的软管松脱时）。
S 请检查是否需要采取机械或电气安全措施。
1. 检验运行 2. 基准运行 3. 试运行
检验马达旋转方向 将实际情况与控制装置中的
图像进行对比 检查整体性能
图 13: 定义