Определение нормированного вектора, Смотри – Инструкция по эксплуатации HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-03)
Страница 393
HEIDENHAIN TNC 620
393
11
.6
Тр
ех
м
е
р
н
а
я
к
оррекция
инстр
умента
(
ПО
-опция
2)
Определение нормированного вектора
Нормированный вектор - это математическая величина, равная 1,
и имеющая любое направление. При работе с LN-кадрами
системе ЧПУ необходимо до двух нормированных векторов: один
для определения направления нормали к поверхности, а второй
(в качестве опции) - для определения направления ориентации
инструмента. Направление нормали к поверхности
устанавливается компонентами NX, NY и NZ. При использовании
концевой и радиусной фрезы нормаль направлена ортогонально,
от поверхности заготовки к точке привязки инструмента P
T
, и при
использовании угловой радиусной фрезы проходит через P
T
‘ или
P
T
(см. рис.). Направление ориентации инструмента задается
компонентами TX, TY и TZ
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
P
T
P
SP
Координаты позиции X, Y, Z и для нормалей к
поверхности NX, NY, NZ, либо TX, TY, TZ должны
иметь такую же последовательность в NC-кадре.
Всегда вводите в LN-кадре все координаты и все
нормали к поверхности, даже если их значения не
изменились по сравнению с предыдущим кадром.
Для избежания погрешностей подачи во время
обработки векторы нормали всегда рассчитываются с
максимальной точностью и выводятся соответственно
с большим количеством мест после запятой.
3D-коррекция с использованием нормалей к
поверхности действитвует для координат на главных
осях X, Y, Z.
Если заменяется инструмент с верхним пределом
допуска (положительное дельта-значение), ЧПУ
выдает сообщение об ошибке. Сообщение об ошибке
можно подавить с помощью M-функции M107 (смотри
„Определение нормированного вектора”,
Если верхний предел допуска инструмента может
привести к повреждению контура, ЧПУ не выдает
предупредительное сообщение об ошибке.
С помощью машинного параметра toolRefPoint можно
установить, выполнила ли CAM-система коррекцию
длины инструмента через центр наконечника P
T
или
южный полюс наконечника P
SP
(см. рис.).