Определение нормированного вектора, Смотри – Инструкция по эксплуатации HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-03)

Страница 393

Advertising
background image

HEIDENHAIN TNC 620

393

11

.6

Тр

ех

м

е

р

н

а

я

к

оррекция

инстр

умента

(

ПО

-опция

2)

Определение нормированного вектора

Нормированный вектор - это математическая величина, равная 1,

и имеющая любое направление. При работе с LN-кадрами

системе ЧПУ необходимо до двух нормированных векторов: один

для определения направления нормали к поверхности, а второй

(в качестве опции) - для определения направления ориентации

инструмента. Направление нормали к поверхности

устанавливается компонентами NX, NY и NZ. При использовании

концевой и радиусной фрезы нормаль направлена ортогонально,

от поверхности заготовки к точке привязки инструмента P

T

, и при

использовании угловой радиусной фрезы проходит через P

T

‘ или

P

T

(см. рис.). Направление ориентации инструмента задается

компонентами TX, TY и TZ

PT

R

R

R

R2

PT

PT

R2

PT'

P

T

P

SP

Координаты позиции X, Y, Z и для нормалей к

поверхности NX, NY, NZ, либо TX, TY, TZ должны

иметь такую же последовательность в NC-кадре.

Всегда вводите в LN-кадре все координаты и все

нормали к поверхности, даже если их значения не

изменились по сравнению с предыдущим кадром.

Для избежания погрешностей подачи во время

обработки векторы нормали всегда рассчитываются с

максимальной точностью и выводятся соответственно

с большим количеством мест после запятой.

3D-коррекция с использованием нормалей к

поверхности действитвует для координат на главных

осях X, Y, Z.

Если заменяется инструмент с верхним пределом

допуска (положительное дельта-значение), ЧПУ

выдает сообщение об ошибке. Сообщение об ошибке

можно подавить с помощью M-функции M107 (смотри

„Определение нормированного вектора”,

страница 393).

Если верхний предел допуска инструмента может

привести к повреждению контура, ЧПУ не выдает

предупредительное сообщение об ошибке.

С помощью машинного параметра toolRefPoint можно

установить, выполнила ли CAM-система коррекцию

длины инструмента через центр наконечника P

T

или

южный полюс наконечника P

SP

(см. рис.).

Advertising