Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 5
1. Общая информация
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-RU
ru
1103a
5
СОДЕРЖАНИЕ
1.
Общая информация .............................................................................................. 7
1.1
Назначение .......................................................................................................... 7
1.2
Указания по безопасности................................................................................... 7
1.3
Целевая группа .................................................................................................... 8
1.4
Сервис .................................................................................................................. 8
1.5
Важные указания для пользователя ................................................................... 8
2.
Профиль Festo для перемещения и позиционирования (FHPP) ...................... 11
2.1
Обмен данными в DeviceNet.............................................................................. 12
3.
Монтаж и установка ............................................................................................ 13
3.1
Монтаж ............................................................................................................... 13
3.2
Установка ........................................................................................................... 13
4.
Активация и конфигурирование DeviceNet....................................................... 15
4.1
Активация DeviceNet.......................................................................................... 15
4.2
Настройка MAC-ID .............................................................................................. 16
4.3
Настройка скорости передачи данных в битах ................................................ 16
4.4
Присвоение данных I/O для CMMD ................................................................... 17
5.
Обзор.................................................................................................................... 19
5.1
Обзорная информация по DeviceNet................................................................ 19
5.2
Соединение I/O .................................................................................................. 20
5.3
Explicit Messaging (Сообщения в явной форме)............................................... 20
5.4
Электронный лист технических данных (EDS) .................................................. 20
6.
Конфигурирование в сети DeviceNet ................................................................. 21
7.
Параметры ........................................................................................................... 22
7.1
Device Data (Данные устройства) ...................................................................... 22
7.2
Process Data (Данные процесса) ....................................................................... 23
7.3
Project Data (Данные проекта)........................................................................... 24
7.4
Jog Mode (Пошаговый режим) ........................................................................... 24
7.5
Direct Mode Position (Режим прямого позиционирования) ............................. 25
7.6
Direct Mode Speed (Скорость прямого режима)............................................... 25
7.7
Axis Parameter (Параметры привода) ............................................................... 26
7.8
Homing (Поиск исходного положения) ............................................................. 27
7.9
Controller Parameters (Параметры контроллера) ............................................. 27