Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 17)

4. Активация и конфигурирование DeviceNet
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-RU ru 1103a 17
DIP-переключатели Скорость передачи данных в бодах
DIP-переключатель 9 = 1
DIP-переключатель 10 = 0 250 Кбит
DIP-переключатель 9 = 0
DIP-переключатель 10 = 1 500 Кбит
DIP-переключатель 9 = 1
DIP-переключатель 10 = 1 500 Кбит
Таблица 4.3 Распределение DIP-переключателей 9 и 10
После настройки адреса MAC-ID и скорости передачи данных в битах можно
активировать связь DeviceNet. Помните о том, что вышеуказанные параметры могут
быть изменены, только когда деактивирован протокол. Любые параметры становятся
действительными только после того, как связь DeviceNet деактивируется, а затем
снова активируется.
Помните о том, что функция активации связи DeviceNet становится доступна только
после того, как сохранен в памяти набор параметров, и выполнен сброс.
4.4 Присвоение данных I/O для CMMD
Управление посредством FHPP для привода 1 и привода 2 при использовании CMMD
осуществляется всегда через один общий интерфейс Fieldbus. Если активирован
какой-либо интерфейс, этот интерфейс всегда будет действителен для обоих
приводов.
Каждый привод имеет, соответственно, собственные данные I/O.
Распределение данных I/O по Fieldbus зависит от применяемого интерфейса
управления:
DeviceNet:
Оба привода имеют общий шинный адрес, который задается DIP-переключателями.
Данные I/O для двух приводов передаются в одной общей телеграмме удвоенной
длины.
Пример (с FPC):
Байт 1 ... 8: Управляющие байты/байты состояния, ось 1
Байт 9 ... 16: FPC, ось 1
Байт 17 ... 24: Управляющие байты/байты состояния, ось 2
Байт 25 ... 32: FPC, ось 2