Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 20)

5. Обзор
20 Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-RU ru 1103a
5.2 Соединение I/O
Протоколом DeviceNet определяется несколько типов соединений I/O. В настоящее
время поддерживается только Poll Command / Response Message (команда опроса /
сообщение ответа) с 16-байтовыми входными данными и 16-байтовыми выходными
данными. Это означает, что главный модуль периодически отправляет 16-байтовые
данные ведомому устройству, и оно также выдает 16-байтовый ответ.
Значение данных определяется протоколом уровня приложения FHPP. Для получения
подробной информации воспользуйтесь руководством по эксплуатации FHPP.
5.3 Explicit Messaging (Сообщения в явной форме)
Протокол явных сообщений (Explicit Messaging) используется для пересылки данных
конфигурации и конфигурирования системы. Также Explicit Messaging применяется
для того, чтобы образовать соединение I/O. Соединения Explicit Messaging всегда
являются двухточечными соединениями. Одна конечная точка отправляет запрос,
другая конечная точка отвечает на него. При этом может рассматриваться сообщение
об успешном выполнении или сообщение об ошибке.
Explicit Messaging позволяет использовать разнообразные сервисы. Наиболее
распространенные сервисы:
• размыкание соединения Explicit Messaging,
• замыкание соединения Explicit Messaging,
• Get Single Attribute (считывание параметров),
• Set Single Attribute (сохранение параметров).
5.4 Электронный лист технических данных (EDS)
Для обеспечения быстрого и легкого ввода в эксплуатацию возможности интерфейса
DeviceNet контроллера мотора описаны в файле EDS. Благодаря применению
специального инструмента конфигурирования можно задать конфигурацию
устройства внутри сети. Файл EDS для DeviceNet находится на CD, прилагаемом к
изделию. Последнюю версию можно загрузить с нашей страницы
(
www.festo.com/fieldbus ).