Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 27)

7. Параметры
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-RU ru 1103a 27
7.8 Homing (Поиск исходного положения)
Этот объект предоставляет проектную информацию о перемещении к началу отсчета.
Object Class ID: 107 Number of Instances: 1
Распределение Название Атрибут FHPP-PNU Тип
Offset axis zero point
(Сдвиг нулевой точки привода) 20 1010,1 DINT
Homing method (Метод Homing) 21 1011,1 SINT
Homing: Speed (Search for switch)
(Скорость (Поиск датчика)) 22 1012,1 UDINT
Homing
Homing: Speed (Search for zero)
(Скорость (Поиск нуля)) 23 1012,2 UDINT
Homing: Acceleration (Ускорение) 24 1013,1 UDINT
Homing required (Требуется Homing) 25 1014,1 USINT
Таблица 7.9 Homing (Поиск исходного положения)
7.9 Controller Parameters (Параметры контроллера)
Этот объект предоставляет проектную информацию о контроллере мотора.
Object Class ID: 107 Number of Instances: 1
Распределение Название Атрибут FHPP-PNU Тип
Halt option code 30 1020,1 UINT
Position window 32 1022,1 UDINT
Position window time 33 1023,1 UINT
Gain position controller 34 1024,18 UINT
Gain speed controller 35 1024,19 UINT
Time speed controller 36 1024,20 UINT
Gain current controller 37 1024,21 UINT
Time current controller 38 1024,22 UINT
Параметры
контроллера
Save position 40 1024,32 UINT
Festo serial number + motor`s serial number 44 1025,1 UDINT Данные мотора
I²t time motor 45 1025,3 UINT
Power stage temperature 49 1026,1 UDINT
Nominal motor current 51 1026,3 UDINT
Controller serial number 55 1026,7 UDINT
Данные привода
Current limit 52 1026,4 UDINT
Таблица 7.10 Controller parameter (Параметры контроллера)