Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 90)

4. Функциональная техника безопасности
90 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
4.3.3 Описание временной диаграммы
Эта временная диаграмма составлена на примере регулировки частоты вращения
с учетом деблокировки регулятора DIN 5 на входе [X1]. Для использования
с магистральными шинами необходимо дополнительное управление деблокировкой
регулятора с соответствующей магистральной шины. Параметры рабочих режимов
также следует настраивать с помощью специального программного обеспечения
в зависимости от использования.
Исходное
состояние - Подключено электропитание 24 В, промежуточный
контур заряжен.
- Регулятор находится в состоянии безопасного
останова. Это состояние отображается мигающей
буквой «H» на 7-сегментном дисплее.
Чтобы повторно активировать выходной каскад регулятора и тем самым включить
подсоединенный двигатель, нужно выполнить указанные ниже действия.
1. Активация реле для включения электропитания драйвера выходного каскада
(2-й путь отключения) выполняется в момент времени t1 через выход [X3] путем
подачи напряжения 24 В между контактами 2 и 3.
2. Заряжается система электропитания драйвера.
3. Беспотенциальный контакт сигнала обратной связи ([X3], контакты 5 и 6) для
проверки достоверности сигнала между активацией реле и электропитанием
драйвера размыкается максимум на 20 мс после истечения времени t1 (t2-t1);
отключается электропитание драйвера.
4. Примерно через 10 мс после размыкания контакта сигнала обратной связи
с дисплея исчезает буква «H» (в момент t3).
5. Момент времени деблокировки выходного каскада ([X1], DIN4) можно свободно
выбрать из имеющегося диапазона (t4-t1). Деблокировка может выполняться
одновременно с активацией реле драйвера, но должна предшествовать
положительному фронту сигнала деблокировки регулятора ([X1], DIN5)
примерно на 10 мкс (t5-t4) в зависимости от применения.
6. При положительном фронте сигнала деблокировки регулятора в момент t5
происходит отпускание стопорного тормоза двигателя (при его наличии) и
выполняется внутренняя деблокировка выходного каскада. Отпускание тормоза
возможно только при активации реле для переключения электропитания
драйвера, поскольку при этом активируется МОП-транзистор (MOSFET),
находящийся в токопроводящей цепи стопорного тормоза. Программное
обеспечение для параметризации позволяет настроить время задержки начала
перемещения (t6-t5); благодаря этому привод в течение заданного времени
регулируется с частотой вращения 0, и только после истечения этого времени
в момент t6 начинает перемещение с заданной частотой вращения. Это время
задержки начала перемещения настраивается таким образом, чтобы
обеспечить безопасное отпускание стопорного тормоза до начала вращения.
Для двигателей без стопорного тормоза можно установить для этого времени
значение 0.
7. В момент времени t7 привод достигает заданной частоты вращения.
Необходимые параметры пилообразных сигналов можно настроить с помощью
программы FCT.