Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 25)

3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 25
Модули для расширения и подключения к магистральным шинам
(Fieldbus)
 PROFIBUS-DP (P.BE-CMMS-FHPP-PB-...)
 DeviceNet (P.BE-CMMS-FHPP-DN-...)
Интегрированный интерфейс CANopen
 Открытый интерфейс по стандарту CANopen
 Профиль Festo для манипулирования и позиционирования (FHPP)
 Протокол по стандарту CANopen CiA DS 301 и CiA DSP 402
 Содержит режим интерполяционного позиционирования для многоосевого
применения
Функция «Motion Control» (Управление перемещениями)
 Рабочие режимы: регулятор крутящего момента, частоты вращения или
положения.
 Интегрированное управление позиционированием
 Оптимизированное по времени (трапециевидное) или плавное (S-образное)
позиционирование
 Абсолютные и относительные перемещения
 Позиционирование между точками
 Синхронизация положений
 Электронный редуктор
 64 набора данных положения
 8 траекторий движения
 Разнообразные методы перемещения в исходное положение
Интегрированное цикловое программное управление
 Автоматическая отработка наборов данных положения без участия вышестоящей
системы управления
 Линейные и цикличные последовательности позиционирования
 Настраиваемое время задержки
 Позиции покоя и обусловленные места перехода
 Определяемые положения останова для некритических точек останова
Многоосевые перемещения с возможностью интерполяции
С помощью подходящей системы управления и протокола CANopen контроллер
CMMS-ST может выполнять перемещения с интерполяцией.
Для этого система управления задает необходимые значения положений в фикси-
рованной тактовой сетке. Регулятор положения самостоятельно определяет значения
данных между двумя опорными точками по методу интерполяции.
Программа настройки конфигурации Festo Configuration Tool (FCT)
 Максимальное упрощение ввода в эксплуатацию и диагностики
 Конфигурирование контроллера двигателя, двигателя и оси
 Автоматическая настройка всех параметров регулирования при использовании
механических компонентов Festo