Festo Поворотно-захватный блок HGDS - Инструкция (Страница 8)

12 Åtgärdande av fel
Fel Möjlig orsak Åtgärd
Oväntat vrid- eller
gripförlopp Slangfel Kontrollera slangsystemet
(
5.3 Betjäning och drift)
Gränslägesbrytaren
kopplas inte om Ferritiska delar i närheten
(t. ex. fästelement) Öka avståndet. Använd
icke-ferritiska material eller en
annan typ av gränslägesbrytare
(
www.festo.com/catalogue)
Kabelbrott Byt ut gränslägesbrytaren
Hård anslagning i
ändlägena För stor massa Välj en mindre massa
För hög hastighet Kraftigare strypning av
vridrörelsen
Utsliten gummidämpare/defekt
stötdämpare Byt ut dämpningselementet
(
7 Betjäning och drift)
Begränsningsstiftet (L) är
borttaget (
Fig. 7) och
stoppkammen har skjutits förbi
begränsningen
Skjut tillbaka stoppkammen och
montera begränsningsstiftet igen
Stötdämparen kan slå i
botten vid ökad drifttid Stötdämparoljans viskositet avtar
på grund av den friktionsvärme
som uppstår Reducera vridfrekvensen
Stötdämparens
återställningstider blir
längre Oljeläckage eller ökad friktion Byt ut stötdämparen
(
7 Betjäning och drift)
Griparen öppnar
gripbackarna vid
vridrörelsen Den högsta tillåtna arbetslasten
är överskriden Minska arbetslasten
För lågt drifttryck vid gripdelen Öka drifttrycket (inte högre än det
högsta tillåtna värdet)
För hög vridhastighet Kraftigare strypning av
vridrörelsen
Fig. 17
13 Tekniska data
Dimension 12 16 20
Konstruktion Dubbelverkande vriddrivanordning med
parallellgripdon och gripdrivanordning
Dämpning P Elastiska dämpningsringar/-plattor på båda
sidor
P1 Elastiska dämpningsringar/-plattor på båda
sidor. Inställbara ändlägen med fast anslag
YSRT Stötdämpare, båda sidor
Ändlägesjustering Grovjustering Genom förskjutning av stoppkammarna
Finjustering Genom vridning av dämpningselementen
Driftmedium Filtrerad tryckluft, dimsmord eller icke
dimsmord
Monteringsläge Valfritt
Drifttryck [bar] 3 … 8
Slag per gripback [mm] 2,5 4,5 7
Vridvinkel [°] 210
Omgivningstemperatur [°C] +5 … +60
Gripkraft per gripback vid 6 bar
Öppna [N] 42 58 96
Stänga [N] 37 51 84
Vridmoment vid 6 bar [Nm] 0,85 1,25 2,5
Max. kraft vid gripbacken Fz (statiskt) [N] 90 150 250
Max moment vid gripbacken (statiskt)
Mx, My, Mz [Nm] 6 11 22
Max till. viktkraft för gripfingrarna
(ostrypt) [N] 0,3 0,5 1,0
Max. Vridfrekvens
vid 6 bar P/P1 [Hz] 2
YSRT [Hz] 1,5
Materialinformation
Hus, gripbackar, stoppkammar,
dämparfäste Aluminium
Griparhuvudets kåpa, plastkorg Polyacetal
Drivaxel, skruvar, stift Stål
Tätningar, gummidämpare Nitrilgummi
Skyddskåpa Polyamid
Produktens vikt [kg] 0,51 0,73 1,26
Fig. 18
14 Karakteristik
Max. tillåtet masströghetsmoment vid ostrypt drift
Dimension 12 16 20
HGDS-…-P [kgm
2
x 10
-4
] 0,05 0,1 0,2
HGDS-…-P1 [kgm 2 x 10 -4 ] 0,6 1,05 2,1
HGDS-…-YSRT [kgm 2 x 10 -4 ] 2 2,5 5
Fig. 19
Masströghetsmoment J [kgm 2 x 10 -4 ] i förhållande till vridningstiden t [s]
vid 6 bar (strypt) vid gripdonet och svängdrivanordningen
(för HGDS-...-YSRT ökar vridningstiden i diagrammet med en dämpningstid på
ca 0,1 s).
HGDS-PP-12-P-A-B HGDS-PP-16-P-A-B
HGDS-PP-20-P-A-B
Fig. 20
HGDS-PP-12-P1-A-B HGDS-PP-16-P1-A-B
HGDS-PP-20-P1-A-B
Fig. 21
HGDS-PP-12-YSRT-A-B HGDS-PP-16-YSRT-A-B
HGDS-PP-20-YSRT-A-B
Fig. 22