Festo Поворотно-захватный блок HGDS - Инструкция (Страница 4)

12 Устранение неполадок
Неполадка Возможная причина Способ устранения
Непредвиденный
результат пово-
рота и захвата Ошибка подключения шлангов Проверить подключение шлангов
(
5.3 “Управление и
эксплуатация”)
Бесконтактный
датчик не
переключается Расположение вблизи ферритовых
предметов (например, крепежных
элементов) Увеличить расстояние,
использовать материалы, не
содержащие ферритов, или
бесконтактный датчик другого типа
(
www.festo.com/catalogue)
Обрыв кабеля Заменить бесконтактный датчик
Сильный удар в
конечном
положении Слишком большая масса нагрузки Выбрать меньшую массу нагрузки
Слишком высокая скорость Усилить дросселирование
поворотного движения
Резиновый буфер изношен /
амортизатор неисправен Заменить демпфирующий элемент
(
7 “Управление и эксплуатация”)
Ограничительный штифт (L) убран
(
Рис. 7), и кулачок упора сдвинут
за отметку ограничения
Задвинуть кулачки упора обратно и
снова установить ограничительный
штифт
Увеличение
периода эксплуа-
тации может при-
вести к поломке
амортизатора. Вязкость масла амортизатора
уменьшается вследствие нагрева
при трении Снизить частоту поворотов
Время возврата
амортизатора
увеличивается Утечка масла или повышенное
трение Заменить амортизатор
(
7 “Управление и эксплуатация”)
Захват открывает
губки захвата
при поворотном
движении Превышена макс. допустимая
полезная нагрузка Уменьшить полезную нагрузку
Слишком низкое рабочее давление
на захватной части Повысить рабочее давление, но
только до макс. допустимой
величины
Слишком высокая скорость
поворота Усилить дросселирование
поворотного движения
Рис. 17
13 Технические характеристики
Типоразмер 12 16 20
Конструктивное
исполнение Поворотный привод двустороннего
действия с параллельными захватами и
приводом захватов
Демпфирование P Эластичные демпфирующие
кольца/пластины с обеих сторон
P1 Эластичные демпфирующие кольца/
пластины с обеих сторон, регулируемые
конечные положения, с жестким упором
YSRT Амортизатор с обеих сторон
Настройка конечных
положений Ориентировочная
настройка За счет смещения кулачков упора
Точная настройка За счет поворота демпфирующих элементов
Рабочая среда Фильтрованный сжатый воздух,
содержащий или не содержащий масло
Монтажное положение Любое
Рабочее давление [бар] 3 … 8
Ход на одну губку захвата [мм] 2,5 4,5 7
Угол поворота [°] 210
Температура окружающей среды [°C] +5 … +60
Усилие захвата на одну губку захвата при 6 бар
открыть [Н] 42 58 96
закрыть [Н] 37 51 84
Крутящий момент при 6 бар [Н·м] 0,85 1,25 2,5
Макс. усилие на губке захвата Fz
(статическое) [Н] 90 150 250
Макс. момент на губке захвата (статический)
Mx, My, Mz [Н·м] 6 11 22
Макс. допустимая весовая нагрузка
пальцев захвата (без дросселирования) [Н] 0,3 0,5 1,0
Макс. Частота
поворотов при 6 бар P/P1 [Гц] 2
YSRT [Гц] 1,5
Информация о материалах
Корпус, губки захвата, кулачки упора,
держатель демпфирующего элемента Алюминий
Крышка головки захвата,
пластмассовый сепаратор Полиацеталь
Вал привода, винты, штифты Сталь
Уплотнения, резоновый буфер Нитрильный каучук
Заглушка Полиамид
Вес изделия [кг] 0,51 0,73 1,26
Рис. 18
14 Графики характеристик
Макс. допустимый момент инерции масс при эксплуатации без
дросселирования
Типоразмер 12 16 20
HGDS-…-P [кг·м 2 x 10 -4 ] 0,05 0,1 0,2
HGDS-…-P1 [кг·м 2 x 10 -4 ] 0,6 1,05 2,1
HGDS-…-YSRT [кг·м
2
x 10
-4
] 2 2,5 5
Рис. 19
Момент инерции масс J [кг·м 2 x 10 -4 ] в зависимости от времени поворота t [с]
при 6 бар (с дросселированием) на захвате и поворотном приводе
(для HGDS-...-YSRT время поворота, отображаемое на диаграмме, увеличива-
ется на показатель времени демпфирования, равный примерно 0,1 с).
HGDS-PP-12-P-A-B HGDS-PP-16-P-A-B
HGDS-PP-20-P-A-B
Рис. 20
HGDS-PP-12-P1-A-B HGDS-PP-16-P1-A-B
HGDS-PP-20-P1-A-B
Рис. 21
HGDS-PP-12-YSRT-A-B HGDS-PP-16-YSRT-A-B
HGDS-PP-20-YSRT-A-B
Рис. 22