Festo Поворотно-захватный блок HGDS - Инструкция (Страница 2)

Монтаж пальцев захвата
• Используемые пальцы захвата должны быть как
можно короче и легче.
• Обращайтесь с губками захвата осторожно.
• Установите пальцы захвата с помощью
центрирующих штифтов на посадочные места 4
губок захвата.
• Соблюдайте допустимые моменты затяжки
( Рис. 4).
Слишком большие величины усилий или
моментов затяжки приводят к разрушению
механизма захвата.
• Вкрутите крепежные винты в резьбовые
отверстия губки захвата.
Рис. 3
4
Типоразмер 12 16 20
Макс. глубина ввинчивания [мм] 5 5 7
Винт M3 M3 M4
Момент затяжки [Н·м] 1,2 1,2 3
Рис. 4
Предварительная настройка угла поворота
• Предпочтительно использовать
настройки одинакового угла
относительно оси симметрии HGDS.
Рис. 5
1. Снимите заглушку 2 с корпуса,
как описано ниже.
– Ослабьте винты (K)
– Вытяните фиксирующий крючок
заглушки наружу.
2. Выкрутите зажимные винты кулач-
ков упора 9 наверх ( Рис. 7).
Для смещения кулачков упора
достаточно ослабить зажимные
винты лишь настолько, чтобы
кулачки стали подвижными.
3. Переведите кулачки упора в
нужное конечное положение.
Соблюдайте условия в следующих
пунктах:
– Убирать ограничительный штифт
(L) не разрешается. Он требуется
для надежного ограничения
конечных положений.
В противном случае внутренняя
поворотная лопасть ударяется
без демпфирования в точке
конечного положения.
– Соблюдается минимальное
расстояние, равное 3 мм, до
направляющего паза (M)
кулачков упора (на
противолежащей стороне
ограничительного штифта).
– Допустима эксплуатация только с
обоими кулачками упора.
Точная настройка конечного
положения проводится с помощью
демпфирующих элементов
5
( 6 “Ввод в эксплуатацию”).
Рис. 6
(K)
2
Рис. 7
(L)
9
Рис. 8
(M)
5
4. Закрутите зажимные винты кулачков упора 9 следующим образом:
– сначала первый зажимной винт в середине кулачка упора,
– затем – второй зажимной винт.
Соблюдайте допустимые моменты затяжки ( Рис. 9).
Типоразмер 12 16 20
Размер под ключ ß 2 2,5 3
Момент затяжки [Н·м] 0,6 1,5 3
Рис. 9
5. Снова закрепите заглушку: 2
– Устанавливайте заглушку, пока фиксирующий крючок не войдет в зацепление
– Закрутите винты (K) (момент затяжки: 0,5 Н·м).
5.2 Монтаж внешних принадлежностей
• Не допускайте посторонних воздействий, обусловленных магнитными или
ферритовыми деталями вблизи бесконтактных датчиков (например, следует
соблюдать минимальное расстояние, равное 50 мм, между двумя
конструктивно идентичными HGDS).
Так обеспечивается работа бесконтактных датчиков без помех.
• Используйте только подходящие
бесконтактные датчики:
– для опроса угла поворота в пазу
(A) – предпочтительно
продольный кабельный отвод;
– для опроса позиции губок
захвата в пазу (B) – предпочти-
тельно поперечный кабельный
отвод. При кабельном отводе в
продольном направлении
бесконтактный датчик выступает
над корпусом.
Они указаны в главном каталоге
принадлежностей к изделию
(
www.festo.com/catalogue)
Рис. 10
(A)
(B)
• Поместите бесконтактные датчики для опроса конечных позиций в
крепежные пазы (соблюдайте правильное расположение Рис. 10).
Для настройки бесконтактного датчика в пазу (A):
1. Вручную поверните поворотную часть в подлежащее опросу конечное
положение.
2. Перемещайте бесконтактный датчик в пазу (A) в направлении кулачков
упора, пока бесконтактный датчик не переключится в первый раз (магнит-
ное поле имеет две точки переключения). Использование второй точки
переключения может привести к ошибкам при анализе сигналов в ПЛК.
3. Закрутите крепежный винт на бесконтактном датчике
(момент затяжки руководство по эксплуатации бесконтактного датчика).
4. Повторите процедуру настройки для другого конечного положения.
5.3 Установка пневматических элементов
• Проверьте, нужен ли ресивер VZS.
Он уменьшает колебания давления на последующем участке пневмосистемы.
При падении давления полезная нагрузка падает.
• По возможности обеспечьте использование наиболее коротких шлангов.
Малая длина линий оптимизирует время подачи воздуха.
Для настройки скорости поворота и захвата:
• вкрутите дроссели с обратным клапаном типа GRLA в пневматические каналы.
• С помощью шлангов подключите HGDS к следующим пневматическим
каналам (M5):
Функция Подключение
Поворот
(при взгляде, направ-
ленном на захват) Против часовой стрелки L
По часовой стрелке R
Захват
(внешний) Открывание A
Закрывание Z
Рис. 11
6 Ввод в эксплуатацию
Предупреждение
Перемещение нагрузки при определенных условиях приводит к травмам
(защемлению) или повреждению имущества.
• Убедитесь в том, что в зоне перемещения HGDS:
– никто не пытается оказаться на пути движения перемещаемых элементов,
– отсутствуют посторонние предметы (например, используйте защитную
решетку).
• Выполняйте все настройки, только когда HGDS находится в состоянии
полной остановки.
Примечание
Слишком большая величина усилий и моментов приводит к разрушению
HGDS.
• Убедитесь в том, что не превышаются допустимые нагрузки
( 13 “Технические характеристики” и 14 “Графики характеристик”) для:
– моментов затяжки;
– усилия F и момента M;
– момента инерции масс;
– времени поворота в зависимости от момента инерции масс.
При правильной настройке рабочая нагрузка гарантированно достигает
конечного положения без жесткого удара.
• Соблюдайте допустимые значения ( данные каталога) для:
– максимального усилия захвата (в зависимости от усилия удержания и
точки удержания);
– допустимой весовой нагрузки пальцев захвата в зависимости от
времени открывания/закрывания.
Весовая нагрузка пальцев захвата уже должна быть рассчитана.