Festo Поворотно-захватный блок HGDS - Инструкция (Страница 6)

Montera gripfingret
• Använd så korta och lätta gripfingrar som möjligt.
• Handskas varsamt med gripbackarna.
• Positionera gripfingrarna med centreringsstiften i
gripbackarnas säten 4.
• Överskrid inte de högsta tillåtna
åtdragningsmomenten ( Fig. 4).
För höga krafter eller åtdragningsmoment förstör
gripmekanismen.
• Skruva i fästskruvarna i gripbackens gänghål.
Fig. 3
4
Dimension 12 16 20
Max. inskruvningsdjup [mm] 5 5 7
Skruv M3 M3 M4
Åtdragningsmoment [Nm] 1,2 1,2 3
Fig. 4
Förinställning för vridvinkel
• Använd företrädesvis
vinkelinställningar som är
symmetriska med HGDS:s
symmetrilinje.
Fig. 5
1. Ta bort skyddskåpan 2 från huset
på följande sätt:
– Lossa skruvarna (K)
– Dra skyddskåpans snäpphakar
utåt.
2. Dra åt stoppkammarnas 9
klämskruvar till ( Fig. 7).
Klämskruvarna behöver bara lossas
så mycket att stoppkammarna kan
justeras rakt.
3. Skjut stoppkammarna till önskat
ändläge.
Observera särskilt följande punkter:
– Begränsningsstiftet (L) får
inte tas
bort. Stiftet behövs för att
ändlägen ska kunna begränsas på
ett tillförlitligt sätt. Annars slår det
inre vridbladet odämpat mot
ändläget.
– Det ger ett minimiavstånd på
3 mm till stoppkammarnas
införingsspår (M) (på motsatt sida
om begränsningsstiftet).
– Drift är endast tillåten med båda
stoppkammarna.
Ändläget finjusteras med hjälp av
dämpningselementen
5
( 6 Idrifttagning).
Fig. 6
(K)
2
Fig. 7
(L)
9
Fig. 8
(M)
5
4. Dra åt stoppkammarnas 9 klämskruvar på följande sätt:
– först klämskruven i stoppkammens centrum,
– därefter den andra klämskruven.
Överskrid inte de högsta tillåtna åtdragningsmomenten ( Fig. 9).
Dimension 12 16 20
Nyckelvidd ß 2 2,5 3
Åtdragningsmoment [Nm] 0,6 1,5 3
Fig. 9
5. Sätt fast skyddskåpan 2 igen:
– Skjut på skyddskåpan tills snäpphakarna hakar fast
– Dra åt skruvarna (K) (åtdragningsmoment: 0,5 Nm).
5.2 Montera ett externt tillbehör
• Undvik yttre påverkan genom magnetiska eller ferritiska komponenter i
närheten av gränslägesbrytarna (t. ex. ska ett minimiavstånd på 50 mm hållas
mellan två likvärdiga HGDS:er).
Därmed säkerställs att gränslägesbrytarna fungerar utan driftstörningar.
• Använd endast lämpliga
gränslägesbrytare:
– för avläsning av vridvinkeln i spår
(A) – företrädesvis längs med
kabelutgången
– för avläsning av gripbackarnas
läge i spår (B) – företrädesvis
tvärställt mot kabelutgången.
Vid varianten “längs med
kabelutgången” sticker
gränslägesbrytaren ut ovanför
huset.
I huvudkatalogen finns
komponenterna vid produktens
tillbehör
(
www.festo.com/catalogue)
• Sätt gränslägesbrytarna för
ändlägesavläsning i fästspåren
(rikta gränslägesbrytarna på lämpligt
sätt
Fig. 10).
Fig. 10
(A)
(B)
Inställning av gränslägesbrytaren i spår (A):
1. Vrid vriddelen för hand till det ändläge som ska avläsas.
2. Skjut gränslägesbrytaren mot stoppkammen i spåret (A) tills den kopplas om för
första gången (magnetfältet har två kopplingspunkter). Om den andra
kopplingspunkten används, kan det leda till fel vid PLC:ns signalutvärdering.
3. Dra åt fästskruven i gränslägesbrytaren (se bruksanvisningen för
gränslägesbrytaren för information om åtdragningsmoment).
4. Upprepa inställningarna för det andra ändläget.
5.3 Pneumatisk montering
• Kontrollera om expansionsbehållare av typ VZS behövs.
Genom denna reduceras trycksvängningar i den efterkopplade tryckluftslinan.
Vid ett eventuellt tryckfall sjunker annars arbetslasten.
• Använd så korta slangledningar som möjligt.
Korta slangar optimerar påluftningstiden.
Ställa in vrid- eller griphastighet:
• Skruva i strypbackventilerna GRLA i tryckluftsanslutningarna.
• Dra slangar mellan HGDS och följande tryckluftsanslutningar (M5):
Funktion Anslutning
Vrida
(med blicken mot griparen) Moturs L
Medurs R
Gripa
(utåtgripande) Öppna A
Stänga Z
Fig. 11
6 Idrifttagning
Varning
Rörliga laster kan leda till personskador (klämskador) eller materiella skador.
• I HGDS:ns rörelseområde:
– får ingen sticka in händer i rörliga komponenters körriktning,
– får inga främmande föremål finnas (t. ex. genom skyddsgaller).
• Alla typer av inställningar måste göras när HGDS är stillastående.
Information
För höga krafter eller moment förstör HGDS.
• Kontrollera att maximivärdena för tillåten belastning (
13 Tekniska data och
14 karakteristik) inte överskrids för:
– åtdragningsmoment
– kraft F och moment M
– masströghetsmoment
– vridningstiden i förhållande till masströghetsmomentet.
Korrekt inställd ska arbetsmassan bromsas in vid ändläget på ett säkert sätt
utan att slå emot.
• Följ tillåtna värden ( kataloguppgifter) för:
– maximal gripkraft (beroende på hållkraft och hållpunkt)
– tillåten viktkraft för gripfingrarna i förhållande till
öppnings-/stängningstiden.
Gripfingrarnas viktkraft bör beräknas.