Festo Поворотно-захватный блок HGDS - Инструкция (Страница 3)

• Для ввода устройства в эксплуатацию выполните следующие действия:
1. Вручную поверните захватную часть по часовой стрелке в конечное положение.
2. Плавно подайте давление в каналы R и Z (
Рис. 11).
Под рабочим давлением при определенных условиях меняется позиция
конечного положения, которую вы до этого настроили механическим
способом. Это изменение происходит, если кулачок упора, в
противоположность механической предварительной регулировке,
подводится с нагрузкой от давления к демпфирующему элементу.
3. Ослабьте стопорный винт зажимного элемента.
(M)
Рис. 12
4. Поворачивайте демпфирующий элемент 5 до тех пор, пока не будет достиг-
нуто нужное конечное положение.
Типоразмер 12 16 20
Размер под ключ 2 2,5 3
Изменение угла поворота
на один оборот демпфирующего элемента [°] 1,5 2,6 2,0
Момент затяжки стопорного винта [Н·м] 0,3 0,8 1,2
Рис. 13
• Во время процедуры настройки следите за позицией демпфирующего эле-
мента через смотровое окно (M Рис. 12). При этом учитывайте следующие
позиции максимума:
Вращение Против часовой стрелки По часовой стрелке
Позиция максимума плотное прилегание к держателю
демпфирующего элемента до упорного кольца (N)
(N)
Рис. 14
5. Снова затяните стопорный винт зажимного элемента (допустимый момент
затяжки Рис. 13).
6. Поверните внешние дроссели с обратным клапаном для регулировки
скорости поворота/захвата:
– сначала до полного закрытия,
– затем на один оборот в сторону раскрытия.
7. Выполните тестовый запуск с низкой тактовой частотой и низкой скоростью.
8. Поворачивайте дроссели с обратным клапаном до тех пор, пока не будет
достигнуто необходимое время перемещения. Слишком жесткий удар
приводит к отскоку кулачков упора рикошетом
9 от конечного положения.
9. Проверьте, не следует ли изменить данные настройки:
– позицию конечного положения;
– позицию бесконтактного датчика.
После нескольких прерванных циклов перемещения:
10. Следите за тем, чтобы рабочая частота перемещения захвата и поворота
не превышала макс. допустимое значение ( 13 “Технические
характеристики”).
Для учета возможных смещений точек переключения:
11. Повторите тестовый запуск несколько раз со ступенчатым повышением до
достижения нужной рабочей скорости.
При тестовом запуске без неполадок:
12. Завершите тестовый запуск.
7 Управление и эксплуатация
Предупреждение
Перемещение нагрузки при определенных условиях приводит к травмам
(защемлению) или повреждению имущества.
• Убедитесь в том, что во время эксплуатации HGDS:
– между пальцами захвата не находятся части тела или предметы;
– позиции внешних концевых упоров не подвергаются изменению;
– исключается вероятность прикосновения к HGDS
(например, используется защитная решетка).
• Проверьте демпфирующие элементы на отсутствие следующих признаков
износа:
Демпфирующий
элемент Амортизатор Резиновый буфер
Цикл проверки Через каждые 2 млн. циклов Через каждые 5 млн. циклов
Признаки износа Утечка масла, жесткий удар;
наконечник амортизатора
остается во втянутом
конечном положении /
медленно движется наружу Сильный шум
Цикл замены Через каждые 10 млн. циклов Через каждые 10 млн. циклов
Рис. 15
• Не допускайте контакта HGDS со следующими веществами:
– агрессивными средами;
– образующейся при шлифовании абразивной пылью;
– раскаленными искрами или стружкой.
Они оказывают разрушительное воздействие на HGDS.
8 Обслуживание и уход
Очистка:
• При необходимости очищайте HGDS снаружи мягкой тканью.
Допустимые средства очистки:
– мыльный раствор, макс. 60 °C;
– промывочный бензин;
– все средства бережной очистки материалов.
• При необходимости смазывайте следующие элементы (допустимые смазки
11 “Принадлежности”):
– направляющие элементы HGDS через 10 млн. циклов переключения;
– основание с поверхностью столкновения амортизатора
(уменьшает сопротивление откату на кулачке упора).
Повторное смазывание в штатном режиме промышленного применения не
требуется.
9 Демонтаж
• Убедитесь в том, что в захвате в момент сброса воздуха нет полезной на-
грузки. Так вы избежите падения полезной нагрузки.
Замена демпфирующих элементов:
1. Выпустите воздух из HGDS.
2. Демонтируйте заглушку (
5.1 “Установка механических элементов” –
“Предварительная настройка угла поворота”).
3. Ослабьте стопорный винт в зажимном элементе ( Рис. 12; стопорный винт
не выкручивать). Помните о том, что при снятом демпфирующем элементе
зажимной элемент может выпасть.
4. Полностью выкрутите демпфирующий элемент движением против часовой
стрелки.
5. Установите новый демпфирующий элемент из ремонтного комплекта в
обратном порядке (момент затяжки стопорного винта Рис. 13).
6. Установите заглушку.
7. Выполните повторный ввод в эксплуатацию.
10 Ремонт
• Рекомендация: отправьте изделие в нашу ремонтную службу.
В этом случае будут проведены все требуемые точные регулировки и
испытания.
• Информация о запасных частях и вспомогательных средствах на сайте:
www.festo.com/spareparts
11 Принадлежности
Примечание
• Выберите соответствующие принадлежности из нашего каталога
( www.festo.com/catalogue).
Консистентная смазка
Направляющие элементы, головка захвата Molykote DX
Основание с поверхностью столкновения амортизатора
(только для HGDS-…-YSRT-B) Klüber BE 31-222
Рис. 16