Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 20)

4. Конфигурация подключения PROFIBUS
20 Festo P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-RU ru 1103a
4.2 Связь PROFIBUS
После настройки адреса шины можно активировать связь по PROFIBUS. Помните о
том, что вышеуказанные параметры могут быть изменены, только когда
деактивирован протокол. Любые параметры становятся действительными только
после того, как связь PROFIBUS деактивируется, а затем снова активируется.
Помните о том, что функция активации связи PROFIBUS
становится доступна только после того, как сохранен в памяти
набор параметров, и выполнен сброс.
4.3 Присвоение данных I/O для CMMD
Управление посредством FHPP для привода 1 и привода 2 при использовании CMMD
осуществляется всегда через один общий интерфейс Fieldbus. Если активирован
какой-либо интерфейс, этот интерфейс всегда будет действителен для обоих
приводов.
Каждый привод имеет, соответственно, собственные данные I/O.
Распределение данных I/O по Fieldbus зависит от применяемого интерфейса
управления:
PROFIBUS:
Оба привода имеют общий шинный адрес, который задается DIP-переключателями.
Данные I/O для двух приводов передаются в одной общей телеграмме удвоенной
длины.
Пример (с FPC):
Байт 1 ... 8: Управляющие байты/байты состояния, привод 1
Байт 9 ... 16: FPC, привод 1
Байт 17 ... 24: Управляющие байты/байты состояния, привод 2
Байт 25 ... 32: FPC, привод 2
Примечание
В случае с PROFIBUS данные I/O для привода 2 считываются
приводом 1, передаются на привод 2 и там анализируются. Ответ
будет отправлен обратно на привод 1 не ранее следующей
внутренней задачи связи (каждые 1,6 мс). Только тогда ответ
может быть передан обратно через Fieldbus.
Это означает, что время обработки протоколов Fieldbus в два
раза дольше, чем при CMMS.