Festo Приводы с зубчатым ремнем ELGR - Инструкция (Страница 7)

提示
错误地设定到达停机状态（例如：Emergency stop、Quick Stop）的制
动斜率值将导致直线轴过载并可能损坏或者大大缩短其使用寿命。
• 检查控制器或上位控制器的所有制动设置（减速度值和振动）。
• 综合考虑运行速度、移动负载和安装位置，确保设置的延迟值（制动延迟
和延迟时间）不会超出所使用的直线电缸的最大驱动扭矩或进给力。
• 请使用 Festo 选型软件“Positioning Drives”布置线性轴 Î www.festo.com
提示
阶梯形加速曲线（无振动限制）在推进过程中会造成峰值点，从而导致驱动
过载。此外，受到摆动幅度过大的影响，可能会使位置超出允许的范围。使
用限振加速设置可以减少整个系统的振动，并明显减少机械系统中的应力。
• 请检查可对哪些控制器设置进行调整
（例如：加速度变化率的限制、加速曲线平滑处理）。
提示
齿带的弹性会使 ELGR/ELGG 的加速性能滞后，并产生大于控制器上设定值的
加速度（弹簧效果）。
• 请考虑与控制器上设定加速度的偏差。
1. 检验运行 2. 参考运行 3. 试运行
检验马达起动方向 比较实际情况与控制系
统中的图像 检查全部性能
图 13: 定义
1. 启动检验运行，此时将动态性能限制在较低水平。
尽管控制系统相同、结构相同的马达由于接线的原因偶尔也会出现旋转方向
相反的情况。
2. 请按照马达驱动系统的操作指南启动基准运行（即运行至基准位置），并将
动态性能限制在较低水平。
3. 启动试运行，将动态性能限制在较低水平。
4. 检查 ELGR/ELGG 是否满足以下要求：
– 滑块必须能够驶过整个设定的定位循环。
– 一旦到达一接近开关，滑块即停止。
5. 若接近开关无反应： Î 章节 11“故障排除”接近开关的操作指南。
7 操作和运行
警告
运动的物体会造成人员或物品的损伤（挤伤）。
• 确保在运行范围内：
– 无人将手伸入移动部件的行进方向
（例如：通过护栏保护），
– 没有任何异物存在。
只有在负载完全处于静止状态时，才可把手伸向 ELGR/ELGG。
马达转动方向错误：
提示
拆卸马达时
（例如：转动马达）会丢失基准位
置。
• 请按照“调试”一章中的说明启动基
准运行，以重新设定基准位。
图 14
8 保养和维护
警告
运动的物体会造成人或物的伤害（挤伤）。
对于竖向或倾斜安装的 ELGR/ELGG，如果齿带断裂，则工作负载向下掉落。
• 有磨损迹象时请将 ELGR/ELGG 寄给 Festo 公司修理。
控制系统的信号可能引起 ELGR/ELGG 的意外运动。
• 对 ELGR/ELGG 进行任何操作前，必须切断控制器，并防止控制器意外
启动。
清洁和维护：
• 需要时用软抹布清洁 ELGR/ELGG。
各种对材料没有腐蚀作用的清洁剂都可使用。
不允许为 ELGR/ELGG 加注润滑脂。
• 请根据您的应用情况检查滑动导向装置的间隙。根据负载情况，随着运行时
间的增长，导轨间隙会增加。
9 拆卸和维修
提示
二次张紧齿形带会显著缩短其使用寿命。此外，技术参数如进给常数也会因
此而改变。
• 请确保不要二次张紧齿形带。
设计齿带的预张紧力时就已考虑到在其整个使用寿命期间无需二次张紧。
• 建议： 将 ELGR/ELGG 寄给我们的维修服务部。
以确保产品获得专业的调试及检查。
• 有关附件和辅助工具的信息详见：
www.festo.com/spareparts
10 附件
提示
• 请从我们的产品目录中选择相应的附件
Î www.festo.com/catalogue
11 故障排除
故障 可能的原因 补救措施
出现刺耳的噪
音、振动或者运
行性能很差 联轴器装配得太紧 遵守许可的联轴器间距（ Î 马达
安装组件的安装指南）
变形 安装时避免产生应力
ELGR/ELGG（注意支承面的平整
度
Î 章节 5.1“机械安装”）
改变运行速度
控制器设定错误 修改调节器参数
轴承损坏 将 ELGR/ELGG 寄送 Festo 公司
修理
齿带或滑动元件磨损
滑块不动 负载过高 减小负载
导轨卡住 减小扭矩
夹紧套筒拧得太过 检查马达安装组件的安装（联轴
器）
滑块驶过终端
位置 接近开关没有切换 检查接近开关、接口和控制系统
的安装级
齿形带跳带 齿形带预张紧力过小 将 ELGR/ELGG 寄送 Festo 公司
修理
控制器设定错误 修改控制器参数
负载过高 减小负载
降低运行速度
ELGG，行程过
小 中间支撑件的位置错误 将中间支撑件精确地固定在中间
位置
图 15