Festo Приводы с зубчатым ремнем ELGR - Инструкция (Страница 3)

Примечание
Неправильно заданные значения характеристик торможения в положении STOP
(например, АВАРИЙНОЕ ВЫКЛЮЧЕНИЕ, Quick Stop (быстрый останов)) приводят к
перегрузке линейного привода и могут повредить его или существенно сократить срок
его службы.
• Необходимо проверять все характеристики торможения в контроллере или головной
системе управления (значения замедления и снижения рывков).
• Обеспечьте, чтобы значения замедления (замедление при торможении, время
замедления) были установлены с учетом скоростей перемещения, перемещаемой
массы и монтажного положения таким образом, что макс. допустимые для
используемого линейного привода значения приводного момента и усилия подачи
не превышались.
• Используйте для расчета параметров линейного привода программное обеспечение
«Positioning Drives» фирмы Festo Î www.festo.com.
Примечание
Задаваемые профили движения прямоугольной формы (без ограничения рывков)
являются причиной пиковых усилий привода, которые могут привести к перегрузке
привода. Кроме того, из-за перерегулирования могут возникать положения вне
допустимого диапазона. Способствующая снижению рывков установка ускорения
снижает уровень вибрации во всей системе и положительно сказывается на
механической нагрузке.
• Проверьте, какие настройки контроллера могут быть скорректированы.
(например, ограничение рывков, сглаживание кривой ускорения).
Примечание
Вследствие эластичности зубчатого ремня в ELGR/ELGG имеет место эффект запаздыва-
ния ускорения и последующего превышения параметров ускорения, установленных
при помощи контроллера (эффект пружины).
• Учитывайте возможные отклонения от параметров ускорения, установленных на
контроллере.
1. Контрольное перемеще-
ние 2. Перемещение в исход-
ное положение 3. Пробное перемещение
Определение направления
вращения мотора Сравнение фактического
положения с моделью в
системе управления Общая проверка работы
системы
Рис. 13: Определения
1. Произведите контрольный запуск на малых скоростях.
Несмотря на идентичное управление, моторы одного и того же типа иногда вращаются
в противоположном направлении, что объясняется разным подключением кабелей.
2. Выполните справочное перемещение до датчика начального положения с небольшой
скоростью согласно руководству по эксплуатации двигательно-приводной системы.
3. Произведите контрольный запуск на малых скоростях.
4. Проверьте, отвечает ли ELGR/ELGG следующим требованиям:
– Каретка проходит весь предусмотренный цикл движения;
– По достижении концевых выключателей каретка сразу останавливается.
5. Если датчики приближения не реагируют: Î глава 11 «Устранение неисправностей» и
руководство по эксплуатации датчиков приближения.
7 Обслуживание и эксплуатация
Предупреждение
Неконтролируемое перемещение нагрузки может привести к травмам персонала или повре-
ждению оборудования (защемления).
• Обеспечьте, чтобы в области перемещений:
– не было доступа в зону подвижных частей
(например, используйте защитную решетку),
– отсутствовали посторонние предметы.
Прикасаться к ELGR/ELGG разрешается только после полной остановки нагрузки.
При проворачивании мотора
Примечание
При демонтаже мотора:
(например, при повороте двигателя)
теряется точка начального положения.
• Выполните справочное перемещение,
как описано в главе «Ввод в
эксплуатацию», чтобы заново
определить точку начала отсчета.
Рис. 14
8 Обслуживание и уход
Предупреждение
Неконтролируемое перемещение нагрузки может привести к травмам персонала или
повреждению оборудования (защемления).
Если ELGR/ELGG установлен вертикально или в наклонном положении, обрыв ремня
может привести к падению нагрузки вниз.
• Если обнаружены следы износа, отправьте ELGR/ELGG в компанию Festo для ремонта.
Поступающие от системы управления сигналы могут вызвать самопроизвольные
движения ELGR/ELGG.
• При выполнении любых видов работ на ELGR/ELGG необходимо отключить систему
управления и заблокировать ее от случайного повторного включения.
Для очистки и ухода:
• При необходимости очистите ELGR/ELGG мягкой тряпкой.
Чистящими средствами являются все средства бережной чистки материалов.
Дополнительная смазка ELGR/ELGG запрещена.
• Регулярно проверяйте люфт направляющей скольжения. По мере увеличения срока
службы и в зависимости от нагрузки люфт направляющей возрастает.
9 Демонтаж и ремонт
Примечание
Подтягивание зубчатого ремня значительно снижает его срок службы. Кроме того,
изменяются технические данные, например, коэффициент подачи.
• Обеспечьте, чтобы натяжение зубчатого ремня не менялось.
Предварительная натяжка зубчатого ремня выполнена таким образом, что на
протяжении всего срока службы ремень не требуется подтягивать.
• Рекомендация: Отправьте ELGR/ELGG в наш ремонтный отдел.
Тем самым будет обеспечено выполнение точных регулировок и тестирования.
• Информация по запасным частям и вспомогательным средствам на:
www.festo.com/spareparts
10 Принадлежности
Примечание
• Выберите соответствующие принадлежности из нашего каталога
Î www.festo.com/catalogue
11 Устранение неисправностей
Неисправность Возможная причина Способ устранения
Звуки, напомина-
ющие писк, виб-
рации или нерав-
номерное движе-
ние Муфта слишком сильно
прилегает Соблюдать зазоры муфт ( Î Инструк-
ции по монтажу комплекта двигателя)
Перекосы Монтаж ELGR/ELGG следует произво-
дить без перекосов (следите за плос-
костностью опорной поверхности
Î глава 5.1 «Механический
монтаж»)
Изменить скорость движения
Неправильные настройки
контроллера Изменить параметры контроллера
двигателя
Подшипник поврежден Отправить ELGR/ELGG на ремонт в
фирму Festo.
Износ зубчатого ремня или
элементов скольжения
Каретка не дви-
жется Слишком высокие на-
грузки Уменьшить массу нагрузки
Направляющую заклинило Уменьшить моменты
Ступица двигателя прово-
рачивается Проверить установку комплекта
мотора (муфта)
Каретка прохо-
дит конечное по-
ложение Не срабатывает датчик
приближения Проверить датчик приближения, под-
ключения и систему управления
Зубчатый ремень
соскакивает Зубчатый ремень натянут
слишком слабо Отправить ELGR/ELGG на ремонт в
фирму Festo.
Неправильные настройки
контроллера Изменить параметры контроллера
двигателя
Слишком высокие на-
грузки Уменьшить массу нагрузки
Уменьшить скорость перемещения
Слишком малый
ход для ELGG Неправильная позиция
центральной опоры Зафиксируйте центральную опору
строго в центральном положении
Рис. 15