Festo Приводы с зубчатым ремнем ELGR - Инструкция (Страница 4)

12 Технические данные
ELGR/ELGG-... 1) 35 45 55
Конструктивное исполне-
ние Электромеханический линейный привод
с зубчатым ремнем
ELGG Дополнительно с каретками, движущи-
мися в противоположных направлениях
направляющей – Направляющая качения с шарикопод-
шипниками рециркуляционного типа
GF Направляющая скольжения
Монтажное положение Любое
Макс. усилие подачи Fx [Н] 50 100 350
Макс. приводной момент [Нм] 0,46 1,24 5
Движущий момент холо-
стого хода
2)
ELGR [Нм] 0,1 0,2 0,4
ELGG [Нм] 0,18 0,3 0,5
Макс. скорость – [м/с] 3
GF [м/с] 1
Макс. ускорение [м/с 2 ] 50
Точность повторения – [мм] ±0,1
GF [мм] –
Постоянная подачи 3) [мм/об] 58 78 90
Макс. прогиб [мм] 0,5
Температура окружаю-
щей среды – [°C] –10 ... +50
GF [°C] 0 ... +40
Класс защиты IP20
Замечания по материалу В состав входят вещества, содержащие
ЛАБС (линейные алкил-бензоловые суль-
фонаты)
Материалы
– Крышка. каретка, профиль: алюминий анодированный
– направляющая, шарикоподшипник,
винты, стопорные кольца, фиксатор
сталь
– Тело зажима, натяжные пластины бериллиевая бронза
– Зубчатый ремень Полихлоропрен, армированный стекло-
волокном
– Кожух Полиамид/полистирол
Масса ELGR/ELGG (без центральной опоры)
– 0 мм ход – [кг] 1,47 / 1,87 3,23 / 4,23 5,44 / 7,16
GF [кг] 1,36 / 1,89 3,07 / 4,28 5,08 / 7,24
– на метр хода [кг] 2,45 / 4,88 5,00 / 10,0 7,80 / 15,6
1) Для выбора типоразмера может быть использовано:
программное обеспечение для расчета параметров Positioning Drives
Î www.festo.com.
2) Измерен на скорости 0,2 м/с.
3) Номинальное значение, изменяется в зависимости от допусков детали
Рис. 16
Допустимые нагрузки от усилий и мгновенные нагрузки 1) 2)
ELGR/ELGG-... 35 45 55
Fymax = Fzmax – [Н] 50 100 300
Mxmax – [Нм] 2,5 5 15
Mymax = Mzmax – [Нм] 8 16 48
Fymax = Fzmax GF [Н] 50 100 300
Mxmax GF [Нм] 1 2,5 5
Mymax = Mzmax GF [Нм] 4 8 16
Формула для комбинированных нагрузок: 3)
f v
=
Mx
Mx max
+
My
My max
+
Mz
Mz max
+
Fy
Fy max
+
Fz
Fz max
1
Статический момент 2-й степени Y
Z
– Iy [мм 4 ] 3 771 15 707 38 349
– Iz [мм 4 ] 188 574 807 546 1 853 601
1) Со стандартной кареткой
2) Для выбора типоразмера может быть использовано:
программное обеспечение для расчета параметров Positioning Drives
Î www.festo.com.
3) Для ELGG с центральной опорой действует нагрузка на каретку
Рис. 17
Зависимость скорости v от числа оборотов n
ELGR/ELGG-TB-35
ELGR/ELGG-TB-45
ELGR/ELGG-TB-55
N[об/мин]
V[
м
/с
]
Рис. 18
Зависимость ускорения a от полезной нагрузки m
Примечание
Для направляющих скольжения (GF) рекомендуется снизить ускорение, чтобы свести к
минимуму перерегулирование и повысить точность позиционирования.
ELGR/ELGG-TB-35
горизонтально
вертикально
м [кг]
a[
м
/с
2]
ELGR/ELGG-TB-45
горизонтально
вертикально
м [кг]
a[
м
/с
2]
ELGR/ELGG-TB-55
горизонтально
вертикально
м [кг]
a[
м
/с
2]
Рис. 19