Инструкция по эксплуатации Festo Поворотные приводы DRRD
Страница 7
DRRD-12 ... 63
Festo – DRRD-12 ... 63-R2 – 1310b Русский
7
3. При необходимости протяните через полый
приводной вал специальные магистрали или
воспользуйтесь плитой для подвода энергии
к устройствам на приводном валу (захвату и
его датчикам).
Канал вала для прокладки магистралей име-
ет следующие размеры (
Tab. 2).
4. Убедитесь в том, что при монтаже полезной
нагрузки соблюдаются следующие заданные
условия:
–
монтаж без перекоса
–
допустимое радиальное усилие Fy
–
допустимое осевое усилие Fx
–
допустимый момент инерции масс
–
максимально возможная симметрич-
ность конструкции относительно оси вра-
щения.
Fig. 3
Должен быть рассчитан момент инерции масс полезной нагрузки. В расчете следует учитывать
плечи рычага, консоли и нагрузки (максимально допустимые значения
данные каталога,
www.festo.com/catalogue).
Примечание
При высоких требованиях к показателям биения элементов на валу с фланцем:
•
Используйте осевое центрирование
4 и дополнительно один из 4 имеющихся
центрирующих элементов.
5. Закрепите полезную нагрузку на приводном
фланце с помощью минимум двух винтов,
расположенных напротив другдруга,
и центрирующих втулок на крепежном
интерфейсе
aA.
Момент затяжки приведен в следующей та-
блице (
Tab. 2).
aA
Fig. 4
4
Типоразмер
12
16
20
25
32
35
40
50
63
Канал вала
4
[мм]
5
8
8
10,5 10,5 10,5 21
21
21
Центрирующая втулка ZBH для
осевого центрирования
[мм]
7
12
12
15
15
25
25
25
25
Винт для резьбы на
aA
M3
M4
M4
M5
M6
M6
M6
M8
M10
Центрирующая втулка ZBH
[мм]
5
7
7
9
9
9
9
12
15
Момент затяжки
[Н·м]
1,2 3
3
6
10
10
10
20
40
Tab. 2