Delta Electronics VFD-S - Инструкция (Страница 78)

Руководство по эксплуатации преобразователей серии VFD - S стр. 78
A-01 Коэффициент усиления сигнала обратной связи Заводская уставка: d100
Диапазон установки: (0 … 999)% Дискретность: 1%
Этот параметр масштабирует сигнал обратной связи и позволяет согласовать заданное
и измеренное значения частоты.
A-02 Коэффициент передачи пропорциональной
составляющей Заводская уставка: d100
Диапазон установки: (0 … 999)% Дискретность: 1%
Этот параметр задает коэффициент усиления сигнала разности ∆f между опорной и
приведенной частотой обратной связи (Р). Если коэффициенты усиления по интегральной
(I) и дифференциальной (D) составляющим будут установлены в 0, то все равно
пропорциональное регулирование будет эффективно. Если ошибка разности равна 10% от
опорного и Р=100%, то выходной сигнал будет равен 0,1хF, где F – опорная (ведущая)
частота.
Увеличение коэффициента передачи пропорционального регулятора увеличивает
чувствительность системы (ускоряет отклик на отклонение). Однако чрезмерное его
увеличение может привести к нежелательным последствиям, таким как автоколебания.
A-03 Коэффициент передачи интегральной
составляющей Заводская уставка: d100
Диапазон установки: 0 … 999 (0 – отключена) Дискретность: 0.01сек
Этот параметр задает усиление интегральной составляющей сигнала обратной связи
(I). Выходная частота равна интегралу отклонения сигнала разности по времени. Введение
интегральной составляющей улучшает статическую точность, но снижает быстродействие
системы. Если этот параметр = 100 (1сек), а ∆f = 10%, то выходная частота будет равна 10%
через 1 сек.
Устраняются все отклонения, оставшиеся после пропорционального контроля
(функция коррекции остаточных отклонений). Увеличение I- коэффициента в большей
степени подавляет отклонения. Однако чрезмерное его увеличение может привести к
нежелательным последствиям, таким как автоколебания.
A-04 Коэффициент передачи дифференциальной
составляющей Заводская уставка: d0
Диапазон установки: 0 … 100 (0 – отключена) Дискретность: 0.01сек
Этот параметр задает усиление дифференциальной составляющей сигнала обратной
связи (D). Выходная частота равна производной по времени от входного отклонения ∆f/∂t.
Введение дифференциальной по отклонению способствует повышению быстродействия
системы автоматического регулирования и быстрому затуханию колебаний, но следует
учитывать возможность перекомпенсации.
A-05 Верхняя граница для интегральной составляющей Заводская уставка: d100
Диапазон установки: 0 … 100% Дискретность: 1 %
Этот параметр определяет верхнюю границу или усиление для интегральной
составляющей (I) и поэтому ограничивает выходную частоту интегратора. Значение
параметра может быть найдено из формулы: Верхняя граница интегральной составляющей
= Pr.01-00 x Pr.A-05. Этот параметр может ограничивать максимальную выходную частоту
при ПИД регулировании.