Samson 3787_FOUNDATION Fieldbus Цифровой позиционер - Инструкция (Страница 61)

61 Описание параметров
EB 8383-1 RU
7.4.3.2 Функциональный PID-блок (PID-регулятор)
Функциональный PID-блок содержит входной канал, пропорциональный
интегродифференцирующий канал (PID) и аналоговый выходной канал.
Конфигурация PID-блока (PID-регулятора) зависит от конкретных задач
автоматизации.
Могут быть реализованы простые схемы регулирования: регулирования с подачей
возмущающего воздействия, каскадного регулирования с ограничением в
соединении с другим регулирующим блоком.
Для обработки измеряемого параметра в PID-блоке имеются следующие
возможности.
Масштабирование и ограничение сигнала, управление режимом работы, подача
возмущающего воздействия, ограничительное регулирование, определение
аварийной ситуации и трансляция статуса сигнала.
PID-блок (PID-регулятор) может обеспечивать различные стратегии регулирования.
Он обладает гибким алгоритмом регулирования, конфигурируемым в зависимости от
конкретного случая применения.
PID-блок получает регулирующий сигнал в зависимости от режима работы
(MODE_BLK) в виде входного параметра CAS_IN, RCAS_IN либо SP. Исходя из
этого, а также при учете PV_SCALE, SP_HI_LIM и SP_LO_LIM, SP_RATE_UP и
SP_RATE_DN вырабатывается внутренний сигнал заданного значения.
Текущее значение блок получает через входную переменную IN. Исходя из этого, и
при учете PV_SCALE и фильтра 1-го порядка PV_TIME образуется переменная
процесса PV.
Оба сигнала поступают на обработку согласно внутреннему PID-алгоритму. Этот
алгоритм (PID-регулирования) включает пропорциональную, интегрирующую и
дифференцирующую обработку сигнала. Управляющий сигнал рассчитывается на
основе величины рассогласования между сигналами заданного значения SP и
переменной процесса PV (текущее значение).
Отдельные части PID-регулятора следующим образом воздействуют на процесс
расчета управляющего сигнала.
¾ Пропорциональная часть.
На изменение заданного значения SP или переменной процесса PV (текущее
значение) пропорциональная часть реагирует линейно. Через коэффициент
пропорциональности GAIN происходит изменение управляющего сигнала,
который будучи умноженным на величину рассогласования соответствует
коэффициенту
усиления. Если регулятор работает только с
пропорциональной частью, то процесс регулирования сопровождается
некоторой постоянной величиной рассогласования (ошибки).
¾ Интегрирующая часть.
Постоянная величина рассогласования (ошибки), возникающая при расчете
управляющего сигнала в пропорциональной части регулятора, поступает в
интегрирующую часть и подвергается интегрированию в течение такого
временного
интервала, при котором величина ошибки окажется
пренебрежимо мала. Функция интегрирования корректирует управляющий
сигнал в зависимости от величины и длительности рассогласования. Если
величина временного интервала интегрирования RESET сбрасывается до
нуля, то регулятор будет работать как Р- или PD-регулятор.