Festo Угловой захват DHWS - Инструкция (Страница 2)

Типоразмер 10 16 25 32 40
∅ места посадки [H8] для
центрирующейвтулки 9 [мм] 5 5 7 9 12
Винт для крепления (Рис. 5)
Сквозное крепление aJ M2,5 M2,5 M3 M5 M6
Момент затяжки aJ [Нм] 0,7 0,7 1,2 5,9 10
Непосредственное крепле-
ние снизу/сбоку aA M3 M3 M4 M6 M8
Момент затяжки aA [Нм] 1,2 1,2 2,9 10 25
Рис. 6
4 Монтаж пневматического оборудования
Примечание
Загрязнения в соединительных патрубках могут ухудшить работу устройства.
• Убедитесь, что в соединительных патрубках и шлангах нет частиц грязи и
инородных тел.
• Проверьте необходимость установки управляемого клапана HGL. При резком
падении давления он позволяет предотвратитьвнезапное падение полезного
груза.
• Подсоедините шланги захвата DHWS к соединительным патрубкам для сжа-
того воздуха ( 11 Технические данные).
Вид захвата
(полезного груза) с захватом снаружи с захватом изнутри
Соединение 4 (Рис. 1) Открывание Закрывание
Соединение 5 (Рис. 1) Закрывание Открывание
Рис. 7
При использовании длинных и тяжелых пальцев захвата:
• Установите по одному дросселю с обратным клапаном GRLA непосредственно на
каждом соединительном патрубке для сжатого воздуха. Они определяют
время открывания и закрывания паль цев захвата и тем самым нагрузку на
подшипник.
В случае использования коротких и легких пальцев захвата, встроенные
нерегулируемые дроссели в захвате DHWS позволяют отказаться от дополни-
тельного внешнего дросселирования (
Информация из каталога на
Web-сайте: www.festo.com/catalogue).
5 Ввод в э ксплуатацию
Примечание
• Соблюдайте допустимые значения ( Информация из каталога) для:
– максимального усилия захвата (в зависимости от удерживающего усилия и
точки удержания),
– допустимого момента инерции пальцев захвата в зависимости от времени
открывания/закрывания.
Должен бытьвычислен момент инерции пальцев захвата.
Указания по настройке времени открывания/закрывания для длинных и тяже-
лых пальцев захвата:
• Вкрутите дроссельные винты подключенных GRLA:
–
сначала полностью внутрь,
–
а затем выкрутите снова приблизительно на один оборот.
• Выполните пусковое испытание в указанной последовательности:
Пусковое испытание Проверки
Без полезного груза – Правильное подключение шлангов для сжатого
воздуха
– Допустимая скорость захвата
– Надежное функционирование датчиков положения
С полезным грузом – Надежное удержание полезного груза
Рис. 8
1. Прислушайтеськ ударам поршня:
Удар поршня: мягкий Удар поршня: жесткий
• Выверните дроссельные винты подключенных
GRLA на один оборот.
• Повторяйте действия по пункту 1 до тех
пор, пока не будет достигнута нужная ско-
рость захвата.
• Вкрутите дроссельные винты на один
оборот.
Достигнута максимальная скорость
захвата.
Рис. 9
2. Завершите пусковое испытание.
3. Стравите воздух из захвата.
6 Обслуживание и эксплуатация
• Не допускатьконтакта захвата DHWS с:
–
агрессивными средами,
–
образующейся при шлифовании абразивной пыль ю,
–
раскаленными искрами или стружкой.
Они оказывают разрушительное воздействие на захват DHWS.
7 Обслуживание и уход
• Смазывайте рабочие поверхности захвата DHWS после 10 млн. циклов
переключения.
Допустимой консистентной смазкой является смазка марки Molykote DX.
• При необходимости, очистите изделие снаружи мягкой тряпкой.
Разрешенным средством для очистки является мыльный раствор, макс.
+60 °C.
8 Демонтаж и ремонт
• Перед демонтажом стравите воздух из установки и из изделия.
• Рекомендация: Отправьте изделие в нашу ремонтную службу.
Тем самым будет обеспечено выполнение точных регулировок и тестирова-
ния.
• Информацию по запасным частям и вспомогательным средствам смотрите,
пожалуйста, на Web-сайте: www.festo.com/spareparts
9 Принадлежности
Примечание
• Выберите соответствующие принадлежности из нашего каталога
www.festo.com/catalogue
10 Устранение неисправностей
Неисправность Возможная причина Способ устранения
Захват не может
удержать груз Слишком низкое входное
давление Увеличить входное давление
(только до макс. допустимого
значения)
Точка приложения давления для
пальцев захвата находится
слишком далеко снаружи Переместить точку приложения
давления вовнутрь
Слишком тяжелыйгруз Выбрать более крупныйзахват
Датчик положения не
показывает
состояние захвата Датчик положения не настроен Проверить положение и калибровку
датчика
Обрыв провода Замените датчик положения
Захват не открывает /
не закрывает Отсутствует сжатыйвоздух Проверка подключенных шлангов
для сжатого воздуха
Захват поврежден Отправьте изделие на фирму Festo
Рис. 10
11 Технические данные
Типоразмер 10 16 25 32 40
Режим работы Угловойзахват двустороннего действия
Рабочая среда осушенныйсжатыйвоздух, содержащий
или не содержащиймасло
Монтажное положение любое
Рабочее давление DHWS-… [бар] 2 ... 8
DHWS-…-NC [бар] – 4 ... 8
Соединительныйпатрубок для сжатого
воздуха M3 M5 G Á
Момент затяжки [Нм] 1,2 5,9 7
Угол раскрытия губок захвата [°] 20
Температура окружающейсреды [°C] +5 ... +60
Температура хранения [°C] –10 ... +80
Макс. усилие на губках захвата,
статическое, F [Н] 25 50 90 120 200
Макс. момент на губках захвата, статический
Mx [Нм] 0,6 1,6 3,6 6 13
My [Нм] 0,6 1,6 3,6 6 13
Mz [Нм] 0,6 1,6 3,6 6 13
Общиймомент захвата при 6 бар
открыть [Нсм] 43 129 386 810 1497
закрыть [Нсм] 30 114 356 746 1362
Точность повторения [мм] . 0,04
Макс. точность обмена [мм] . ±0,2
Информация о материалах
Корпус Алюминий, анодированный
Колпачок Полиамид
Винты Сталь, нержавеющая
Губки захвата Сталь, закаленная
Кольцевое уплотнение, уплотнения поршня Нитрильныйкаучук
Вес изделия DHWS-… [кг] 0,04 0,11 0,26 0,45 0,78
DHWS-…-NC [кг] – 0,14 0,27 0,46 0,79
Рис. 11