Festo Поворотные приводы DRRD - Инструкция (Страница 2)

5 Ввод в эксплуатацию
5.1 Регулировка промежуточной позиции
Примечание
При отсутствии фиксации возможно размыкание соединения между втулкой
и ввертным элементом внутри модуля промежуточной позиции. Это может
привести к отказу в работе.
• Закручивайте контргайку или демпфер, только одновременно придержи-
вая устройство на поверхности под ключ втулки 9.
• Проверьте установочный размер обоих демпферов 1:
– Величина установочного размера X1 и X2 одинакова
(размер Y = 0 Fig. 5, состояние при поставке)
– Установочный размер находится между X min и X max ( Fig. 6).
• При необходимости отрегулируйте промежуточную позицию следующим
образом:
1. Открутите контргайки на обоих демпферах 1.
2. Вкручивайте демпферы 1 до тех пор, пока не будет достигнута желаемая
промежуточная позиция. При этом придерживайте втулку 9. Установочный
размер должен находиться между X min и X max ( Fig. 6).
1
9
Fig. 4
3. Вдавите демпферы до упора во втянутое конечное положение. При этом вал
поворотного привода поворачивается в промежуточную позицию.
За счет смещенного монтажа амортизаторов (размер Y) можно отрегулиро-
вать среднюю позицию (W=90°) на ±10°.
Возможны следующие настройки (
Fig. 5 и Fig. 6).
Fig. 5
Если превышается установочный размер Xmax, амортизатор неточно выпол-
няет демпфирование в промежуточной позиции.
Если происходит опускание ниже уровня установочного размера Xmin, амор-
тизатор демпфирует не только в промежуточной позиции, но и в конечном
положении поворотного привода. Из-за этого может увеличиться время
демпфирования конечного положения. На время демпфирования в проме-
жуточной позиции это никак не влияет.
Типоразмер 16 20 25 32 35 40 50
Установочный размер X (P-демпфирование)
Xmin [мм] 7,7 14,9 14,2 12,5 –
Xmax [мм] 10,1 17,8 20,6 23,2 –
Установочный размер X (Y9-демпфирование)
Xmin [мм] 29,6 41,8 56,9 70,3 88,6 86,7 114
Xmax [мм] 32 44,5 60,4 78,5 96,2 92,7 128
Изменение угла на один
оборот на демпфере [°] 4,3 4,5 3,3 4,1 4,1 2,7 1,9
Размер Y для изменения
угла поворота на 10° [мм] 2,3 2,4 3,2 3,7 3,7 5,6 8
Контргайка
Размер под ключ [мм] 13 15 19 27 32 32 36
Момент затяжки [Н·м] 3 5 20 35 60 60 80
Fig. 6
Fig. 7 Общий диапазон настройки на DRRD-...-PS1
4. Проверьте промежуточную позицию под давлением.
5. При необходимости откорректируйте регулировку демпферов.
После окончания настройки:
Примечание
При отсутствии фиксации возможно размыкание соединения между втулкой
и ввертным элементом внутри модуля промежуточной позиции. Это может
привести к отказу в работе.
• Снова до упора закрутите контргайку. Момент затяжки (
Fig. 6).
Для контрения шестигранных гаек следует придерживать элементы либо
на поверхности под ключ втулки, либо на внутреннем шестиграннике
демпфера.
1
2
Fig. 8
5.2 Регулировка скорости поворота
Примечание
• Учитывайте следующую взаимосвязь при регулировке скорости поворота:
– Дроссели в каналах для вращательного движения поворотного привода
влияют на скорость, с которой выполняется подвод к промежуточной
позиции. При этом оба направления можно регулировать отдельно друг
от друга.
– Дроссель на канале для промежуточной позиции регулирует скорость
подвода к конечному положению (из промежуточной позиции).
При этом одновременно регулируются оба направления.