Festo Электрический параллельный захват HGPLE - Инструкция (Страница 9)

HGPLE
Festo – HGPLE – 1405a Русский 9
6 Ввод в эксплуатацию
Предупреждение
Внезапное быстрое перемещение нагрузок.
Защемление и материальный ущерб.
•
Убрать посторонние предметы из зоны перемещения.
• Не находиться в зоне перемещения.
• Настроить параметры SFC-DC так, чтобы результирующее усилие захвата надеж-
но удерживало заготовку.
Усилие захвата зависит от скорости столкновения, плеча рычага (расстояние между
губками захвата и точкой приложения усилия на заготовке) и установки заданных
значений SFC-DC.
Альтернативные возможности настройки:
– панель управления контроллера мотора SFC-DC ( описание SFC-DC)
– Festo Configuration Tool (FCT) на ПК ( онлайн-справка FCT).
6.1 Первый ввод в эксплуатацию
6.1.1 Подготовка для перемещения к началу отсчета
• Использовать малые перемещаемые нагрузки.
• Задать на контроллере мотора низкую скорость (1 мм/с при максимум 10 мм/с).
• Путь перемещения должен быть свободен.
• Проверить и при необходимости отрегулировать, чтобы нулевая точка координатного привода
была на отметке, не равной нулю.
6.1.2 Тестовый запуск
1. Провести подготовку:
– применять нагрузки согласно рабочим условиям
– SFC-DC: Настроить входное напряжение
– настроить рабочие параметры.
2. Выполнить тестовый запуск.
3. Проверить следующие результаты:
– точность позиционирования
– перерегулирование системы
– пределы скорости
– целевые позиции
– усилие захвата на наличие надежной фиксации удерживаемого объекта.
4. При неудовлетворительных результатах обеспечить отсутствие следующих (возможных) при-
чин:
– слишком высокая скорость подачи
– слишком высокая скорость столкновения в силовом режиме
– слишком большая масса заготовки
– слишком большая масса пальцев захвата
– слишком высокие или слишком низкие усилия захвата